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J-GLOBAL ID：202202277574261587   整理番号：22A1085749

ロバストな剛体レジストレーションのための幾何学的内値選択と翼面への応用【JST・京大機械翻訳】

Geometric Inlier Selection for Robust Rigid Registration With Application to Blade Surfaces

著者 (6件)： Wu Haotian (Department of Electrical Engineering and Information, Hunan University, Changsha, China) ,  Wang Yaonan (Department of Electrical Engineering and Information, Hunan University, Changsha, China) ,  Vela Patricio A. (Department of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA) ,  Zhang Hui (Department of Electrical Engineering and Information, Hunan University, Changsha, China) ,  Yuan Xiaofang (Department of Electrical Engineering and Information, Hunan University, Changsha, China) ,  Zhou Xianen (Department of Electrical Engineering and Information, Hunan University, Changsha, China)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 69  号： 9  ページ： 9206-9215  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ブレードの最終形状を評価するためのロボット3D測定は製品品質を改善し,製造コストを低減することができる。しかしながら,大きなあるいは複雑な物体は,全体のオブジェクトを捉えるために,異なる視点から複数のスキャンを必要とする。そして,それらは共通フレームに登録しなければならない。レジストレーションにおける誤差は,再構成されたオブジェクトモデルにおいて欠陥と表面不連続性を人工的に導入した。ペアワイズ関連点に依存する方法のための不正確な登録の源に取り組むために,本論文では,RiGIDと呼ばれる剛体レジストレーションの幾何学的特性に基づくインリーナ選択アプローチについて述べた。それは,3Dの関心点と記述子を使用する登録戦略に容易に適用し,重複点雲を横断するデータを関連づける。RiGIDは幾何学的制約を幾何学的誤差値にわたって分布に変換する。分布の解析は,インリータセットを同定する決定論的およびデータ適応的方法を提供する。インリーナーセットを考えれば,標準登録アプローチが適用される。RiGIDは,剛体レジストレーションに対する効率的なプリプロセッサである。それは入力データの量を減らし,そして,より効率的で正確な登録に翻訳するインリーナー比を改善する。この方法の評価は,ベースライン異常値排除法と比較して,より高いインリーレン率と低い登録誤差を示した。このアプローチは,平滑領域を有する表面および高い割合の異常値(最大90%)に適切であり,それはエンジンおよびタービンブレードを示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 効率 ,  製造原価 ,  ロボット ,  タービン翼 ,  再構成 ,  三次元測定 ,  異常値 ,  三次元 ,  不連続性 ,  基準線 ,  プリプロセッサ ,  製品品質 ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： 決定論 ,  関心領域 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロバスト ,  剛体レジストレーション ,  幾何学 ,  翼面 ,  応用