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J-GLOBAL ID：202202277619354892   整理番号：22A1003890

自律型表現型プラットフォームとオンライン自己同調PID速度制御研究【JST・京大機械翻訳】

Developmentof Self-Propelled Crop Phenotyping Platform and Online Self-tuning PID Speed Control Method

著者 (5件)： Kang Kai (河北農業大学, 机電工程学院, 河北 保定 071000) ,  Yuan Hongbo (河北農業大学, 机電工程学院, 河北 保定 071000) ,  Xiao Xuepeng (河北農業大学, 机電工程学院, 河北 保定 071000) ,  Zhao Nudong (河北農業大学, 机電工程学院, 河北 保定 071000) ,  Cheng Man (河北農業大学, 机電工程学院, 河北 保定 071000)
資料名： Nongji Hua Yanjiu  (Nongji Hua Yanjiu)
巻： 44  号： 4  ページ： 19-25  発行年： 2022年 
JST資料番号： C3733A  ISSN： 1003-188X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現代化育種、植保及び栽培管理のニーズに適応するため、ハイスループット作物の表現型情報獲得は現在の研究焦点となっている。作物表現型情報取得プラットフォームのスケーラビリティ,汎用性,および柔軟性を改善するために,自走式作物の表現型情報取得プラットフォームを設計した。プラットフォーム車体はフレーム構造を採用し、4台の直流モータを用いて4輪の独立駆動を実現し、1つの主制御チップと4つの制御チップのモードを用いて制御システムを構築した。オンライン自己同調PID制御法を,リレーフィードバック法に基づいて設計し,PIDパラメータのオンライン自己調整とプラットフォームの運転速度制御を実現し,そして,空負荷と地上負荷の対比試験を行った。結果は以下を示した。システムの空間負荷と地面負荷の条件下で、設定の異なる速度に対して、システムは0.1690.468sで安定状態に達し、高い調節速度と精度を持つ。地面負荷条件下で、直接に無負荷時に整定したパラメーターと負荷後に再整定したパラメーターを用いて速度の調節を行い、異なる速度要求条件における両者の誤差はすべて0.08s以下であり、空負荷時の一次整定後のパラメーターは表現型プラットフォームの実際の速度制御に直接応用できることを証明した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御 ,  速度制御 ,  農作物 ,  走行速度 ,  精度 ,  *表現型 ,  情報収集 ,  柔軟性 ,  育種 ,  フレーム構造 ,  直流電動機 ,  パラメータ ,  栽培管理
準シソーラス用語： ハイスループット ,  *オンライン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： プロセス制御  (IC03040B) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (8件)： 自律 ,  表現型 ,  プラットフォーム ,  オンライン ,  自己同調 ,  PID ,  速度制御 ,  研究