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J-GLOBAL ID：202202277633181659   整理番号：22A0964349

コンピュータビジョンを用いた果実収穫ロボット【JST・京大機械翻訳】

Fruit Harvesting Robot Using Computer Vision

著者 (5件)： Mangaonkar Sahil Mahendra (Electronics and Telecommunication Dwarkadas J. Sanghvi College of Engineering,Mumbai,India) ,  Khandelwal Ritvik (Electronics and Telecommunication Dwarkadas J. Sanghvi College of Engineering,Mumbai,India) ,  Shaikh Saquib (Electronics and Telecommunication Dwarkadas J. Sanghvi College of Engineering,Mumbai,India) ,  Chandaliya Sameep (Electronics and Telecommunication Dwarkadas J. Sanghvi College of Engineering,Mumbai,India) ,  Ganguli Shrenik (Electronics and Telecommunication Dwarkadas J. Sanghvi College of Engineering,Mumbai,India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： ICONAT  ページ： 1-6  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 農業はインドにおける労働集約的職業である。しかし,急速に増加する人口のために,増加する労働コストに直面して,伝統的方法の代わりに自律代替案を探究する必要がある。本論文では,モバイルシャーシ上に構築されたロボットアームから成る自律果実収穫ロボットのプロトタイプを提案した。提案した設計は,物体検出アルゴリズム(YOLO v3)を補足した画像前処理を用いて,カメラモジュールの助けを借りて果実を同定することができる。また,2つのモデルを定性的に比較し,1つは画像処理のみに基づき,もう1つはオブジェクト検出アルゴリズム(YOLO)のみに基づいて,果実の形状と色を考慮した。果実が認識された場合,ロボットアームが参加し,ロボット本体に取り付けたコンテナに果実が取り込まれ,貯蔵される。果実をピックアップし,配置するために,エンドエフェクタサブシステムを用いた。また,湿度,温度,および降雨のような重要なデータを更なる処理のために収集するセンサを使用した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  降雨 ,  コンテナ ,  農業 ,  労務費 ,  *ロボット ,  湿度 ,  職業 ,  画像処理 ,  *コンピュータビジョン ,  ロボットアーム ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： 自律性 ,  物体検出 ,  *収穫ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： コンピュータビジョン ,  果実 ,  収穫ロボット