文献

J-GLOBAL ID：202202277684437171   整理番号：22A1211063

紐と骨格構造からなる関節の幾何学特性と弾性特性の評価

著者 (4件)： 久保貴大 (金沢大) ,  平光立拓 (金沢大) ,  関啓明 (金沢大) ,  辻徳生 (金沢大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2022  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.J90  発行年： 2022年03月02日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの構成要素の1つである関節は一般的に固有の自由度や可動域を定めるために,固有の部品や構造を必要とする.本研究では,関節を単純な構造である「紐」によって実現することで固有の部品を必要としない機械システムの設計手法を確立することを目的としている.リンク間の骨格構造と紐を組み合わせた紐関節を提案し,製作した紐関節の幾何学特性と弾性特性を実験的に評価した.(著者抄録)

シソーラス用語： *紐 ,  特性 ,  *ロボットジョイント ,  *骨格 ,  揺れ ,  幾何学モデル ,  滑り摩擦
準シソーラス用語： 弾性特性

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 紐 ,  骨格構造 ,  関節 ,  幾何学 ,  弾性特性 ,  評価