アクチュエータ飽和下の線形システムの制御【JST・京大機械翻訳】

Jayasuriya Suhada

文献

J-GLOBAL ID：202202277758873327 整理番号：22A1035472

アクチュエータ飽和下の線形システムの制御【JST・京大機械翻訳】

Control of Linear Systems Under Actuator Saturation

出版者サイト複写サービスで全文入手
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=22A1035472&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=A0478C") }}

著者 (1件)：
資料名：
号： IMECE98 ページ： 303-309 発行年： 2022年
JST資料番号： A0478C 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文では,研究下にある線形システムにおけるアクチュエータ飽和の役割に関するいくつかの予備的アイデアを示した。実アクチュエータは帯域幅が制限され,過度に大きい入力の受信で飽和する。このようなアクチュエータ飽和は,特に開ループ不安定プラントのフィードバック制御において壊滅的な結果を持つ。安定なプラントを用いた場合でも,アクチュエータの飽和が望ましくない限界サイクル挙動をもたらすことができることはよく知られている。積分を制御ループ内で用いるとき,アクチュエータ飽和も容易に起こる。積分器アンチワインドアップ方式を,その状況を克服するために提案した。ウィンドアップを除去する1つの明確ではあるがほとんど未探索のアイデアは,フィードバックループ内部で積分作用を使用する必要性を取り除くことである。したがって,重要な問題は,積分制御なしで良好な定常状態精度を得ることが可能であるかどうかである。1つのアイデアは,注意深く設計されたプレフィルタへの追跡責任を委任できる。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

, , , , , , , , ,
, , , , , , 【Automatic Indexing@JST】

システム設計・解析 , システム・制御理論一般

前のページに戻る