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J-GLOBAL ID：202202277786243599   整理番号：22A1053130

知的倉庫におけるマルチロボットシステムのための最適化タスクスケジューリングモデル【JST・京大機械翻訳】

An Optimization Task Scheduling Model for Multi-robot Systems in Intelligent Warehouses

著者 (2件)： Jing Xuechun (Taiyuan University of Science and Technology, Taiyuan, China) ,  Cui Zhihua (Taiyuan University of Science and Technology, Taiyuan, China)
資料名： Communications in Computer and Information Science  (Communications in Computer and Information Science)
巻： 1565  ページ： 3-17  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5071A  ISSN： 1865-0929  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 知的倉庫におけるマルチロボットシステムを利用するとき,タスク割当と経路計画は,一般的に考慮されている。しかし,システムの効率に影響する採取ステーションの重要性は,しばしば無視されている。この問題に取り組むために,本研究は,マルチロボットシステムの効率を改善するために,新しいスケジューリングモデルを設計した。オリジナルのスケジューリングモデルとは異なり,待ち行列時間は新しく設計したスケジューリングモデルで考慮された。さらに,設計したモデルを改善するために2つのアプローチを適用した。特に,平衡発見的機構(BHM)を用いて,待ち行列時間を短くするために最適採取ステーションを選択した。また,タスク相関(TRBTC)に基づくタスク順序付けの方法を採用して,旅行コストを減らした。この方法の効率を検証するために,提案した方法を知的倉庫システムの異なるタスク割当て方式に適用し,元のモデルと比較した。シミュレーション結果は,全体の優れた性能が倉庫システムにおいて達成されることを示した。Copyright Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *最適化 ,  時間 ,  シミュレーション ,  *スケジューリング ,  *倉庫 ,  旅行 ,  資源割付 ,  発見的方法 ,  仕分け ,  *モデル ,  経路探索 ,  *マルチロボット
準シソーラス用語： タスク割当 ,  ピッキング ,  ヒューリスティック ,  順序づけ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： マルチロボットシステム ,  インテリジェント倉庫 ,  ピッキングステーション ,  平衡ヒューリスティック機構 ,  タスクの再順序付けと組合せ

分類 (2件)： ディジタル計算機ハードウェア一般  (JC04010C) ,  倉庫  (QE01060X)

タイトルに関連する用語 (5件)： 倉庫 ,  マルチロボットシステム ,  最適化 ,  タスクスケジューリング ,  モデル