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J-GLOBAL ID：202202277841971189   整理番号：22A1041081

拘束空気呼吸極超音速機のための外乱オブザーバベース固定時間ロバスト制御【JST・京大機械翻訳】

Disturbance observer-based fixed-time robust control for constrained air-breathing hypersonic vehicle

著者 (4件)： Liu Jicheng (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, P.R. China) ,  Jiang Ju (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, P.R. China) ,  Yu Chaojun (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, P.R. China) ,  Han Bing (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, P.R. China)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering)
巻： 236  号： 5  ページ： 957-974  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1571A  ISSN： 0959-6518  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,パラメトリック不確実性,外部擾乱および入力制約の存在における極超音速車両の縦方向動力学のための固定時間ロバスト制御問題を研究した。最初に,動的モデルをフィードバック線形化技術によって2つの4次積分鎖サブシステムに変換した。誤差と導関数の固定時間収束を保証するために,各サブシステムに対して4つの新しい高速統合スライディング表面を設計した。スライディング表面の収束を加速するために,二重電力到達法則を研究した。さらに,固定時間外乱オブザーバ技術を,正確に集中外乱を推定するために適用した。アクチュエータの制約によって引き起こされた飽和に取り組むために,新しい固定時間反飽和補助システムを設計した。次に,固定時間における閉ループシステムの半グローバル均一有界性をLyapunov安定性理論によって証明した。最後に,既存の高次スライディングモード制御法との比較シミュレーション実験を行い,提案した方法の有効性と優位性を検証した。Copyright IMechE 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 安定性 ,  シミュレーション ,  電力 ,  不確実性 ,  *極超音速機 ,  擾乱 ,  ダイナミックモデル ,  制御方式 ,  閉ループ系 ,  導関数
準シソーラス用語： 外乱オブザーバ ,  Lyapunov安定性 ,  *超音速 ,  有界 ,  パラメトリック不確実性 ,  入力制約 ,  外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 空気呼吸極超音速機 ,  高速固定時間レギュレータ ,  積分滑り面 ,  入力制約 ,  固定時間外乱オブザーバ

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 拘束 ,  空気呼吸 ,  極超音速機 ,  外乱オブザーバ ,  ロバスト制御