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J-GLOBAL ID：202202277852495263   整理番号：22A1153402

メタヒューリスティックスに基づく自律移動ロボットの局所経路計画のための多目的アプローチ【JST・京大機械翻訳】

A multi-objective approach for local path planning of autonomous mobile robot based on metaheuristics

著者 (3件)： Pattnaik Sanat K. (Department of Production Engineering, Veer Surendra Sai University of Technology (VSSUT), Burla, India) ,  Panda Sumanta (Department of Mechanical Engineering, Veer Surendra Sai University of Technology (VSSUT), Burla, India) ,  Mishra Debadutta (Department of Production Engineering, Veer Surendra Sai University of Technology (VSSUT), Burla, India)
資料名： Concurrency and Computation: Practice & Experience  (Concurrency and Computation: Practice & Experience)
巻： 34  号： 10  ページ： e6801  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2542A  ISSN： 1532-0626  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動ロボット(MR)経路計画の伝統的方法は,クラッタ,複雑,および未知環境における最適経路を見つける際に,非常にしばしば失敗する。したがって,本論文では,経路長,経路の平滑度,および経路安全性を含む新しい制約付き多目的関数を,センサと統合したディスク形状MRに対して定式化した。問題に対する課せられた制約は,ロボットのサイズと無衝突経路である。化学反応最適化アルゴリズムと呼ばれる新しい母集団ベースのアルゴリズムを使用して,経路計画問題を解決した。提案した制御装置を通して得た結果を,文献で利用可能な他の方法の結果と比較した。経路計画問題に対する解の発見における提案アルゴリズムの有効性と有用性を実証するために,統計的に重要な試験,すなわち,変動解析とFriedman試験の係数を実行した。提案方法は,経路長,経路平滑度,平均センシング,および計画時間に関して最先端の方法より優れ,そして,時間は目標に達するために取られることが観察された。Copyright 2022 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  不確実性 ,  分散分析 ,  *ロボット ,  最適化手法 ,  最適航路 ,  目的関数 ,  クラッタ ,  母集団 ,  定式化 ,  *移動ロボット ,  制約条件 ,  *経路探索 ,  *自律ロボット
準シソーラス用語： *メタヒューリスティクス ,  *自律移動ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 局所経路計画 ,  移動ロボット ,  統計解析 ,  不確実な環境

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： メタヒューリスティックス ,  自律移動ロボット ,  経路計画