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J-GLOBAL ID:202202278056861284   整理番号:22A1114404

非線形システムの安全臨界動的事象トリガ制御【JST・京大機械翻訳】

Safety-critical dynamic event-triggered control of nonlinear systems
著者 (3件):
資料名:
巻: 162  ページ: Null  発行年: 2022年 
JST資料番号: A0530B  ISSN: 0167-6911  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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本論文は,非線形システムのための安全臨界動的事象トリガ制御(ETC)の問題に関するものである。入力対状態安全バリア関数(ISSf-BF)と入力対状態安定Lyapunov関数(ISS-LF)の結合に基づく事象トリガ安全性と安定性を同時に保証するために,新しい安全臨界動的ETC戦略を提案した。また,適切な動的事象トリガ機構(DETM)を構築し,安全臨界制御フレームワークにおけるETCのZeno現象を,構築したDETMに基づいて明確に除外した。連続的時間フィードバック制御のフレームワークにおいて設計した既存の安全-臨界制御と比較して,提案した戦略は,通信と計算資源の不必要な廃棄物を大いに軽減する,安全性-臨界事象誘発制御装置とDETMを構築した。最後に,3つの用例を提示して,提案した設計戦略の有効性を実証した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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システム設計・解析 
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