モデル規範型ロバスト調整法を用いたデータ駆動型レギュレータPID制御

KUROKAWA Ryo; KAWAGUCHI Natsuki; SATO Takao; VILANOVA Ramon

文献

J-GLOBAL ID：202202278905876848 整理番号：22A0419132

モデル規範型ロバスト調整法を用いたデータ駆動型レギュレータPID制御

DATA-DRIVEN REGULATOR PID CONTROL USING A MODEL-REFERENCE ROBUST TUNING METHOD

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資料名：
巻： 18 号： 1 ページ： 1-13 発行年： 2022年02月
JST資料番号： F1199A ISSN： 1349-4198 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

新しいデータ駆動モデル規範型ロバスト比例積分微分(PID)制御をレギュレータシステムに対して提案した。提案方法では,所定のロバスト安定性を達成するように,PIDパラメータを決定した。さらに,擾乱排除性能を最適化した。提案した方法をモデル規範型問題として設計し,そこでは規範型モデルと制御器パラメータを最適化したので,ロバスト安定性とレギュレータ性能の間のトレードオフ設計を,所定のロバスト安定性を選択することによって達成した。最後に,提案した方法の有効性を数値例によって実証した。(翻訳著者抄録)

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システム設計・解析

引用文献 (24件)：

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A. S. Bazanella, L. Campestrini and D. Eckhard, Data-Driven Controller Design: The H₂ Approach,Springer, Netherlands, 2012.
M. Campi, A. Lecchini and S. Savaresi, Virtual reference feedback tuning (VRFT): A direct method for the design of feedback controllers, Automatica, vol.38, pp.1337-1346, 2002.
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