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J-GLOBAL ID：202202278948606022   整理番号：22A0979269

磁気波を用いた3D位置決め制御カプセルロボットの設計と実装【JST・京大機械翻訳】

Design and implementation of a 3D positioning and control capsule robot using magnetic waves

著者 (3件)： MahmoodZadeh Hamidreza (Tarbiat Modares University,Faculty of Electrical and Computer Engineering,Tehran,Iran) ,  Majd Vahid Johari (Tarbiat Modares University, School of Electrical and Computer Engineering,Tehran,Iran) ,  Ehsani-Seresht Abbas (Hakim Sabzevari University,Department of Mechanical Engineering,Sabzevar,Iran)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： ICCIA  ページ： 1-6  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： カプセル内視鏡検査ロボットは近年消化器疾患を検出するために使用されている。本論文は,磁気波を用いたカプセルロボット位置確認と制御システムの設計と実装を探究した。構築したシステムは,5つの外部電磁コイルと,市場で利用可能な不活性カプセルロボットに加えられた永久磁石を含む。ロボットの瞬時位置を画像処理を通して計算した。さらに,ロボットの速度とコイル電流を位置と電流センサの速度を用いて測定した。スライディングモード制御装置を,実験室における消化器システム試験環境におけるロボットの3D運動のために設計した。結果は,所望の位置を追跡するロボットの適切な性能を示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電流 ,  *ロボット ,  制御系 ,  永久磁石 ,  消化器 ,  消化器疾患 ,  位置決め ,  *磁気 ,  画像処理 ,  *三次元 ,  電流センサ
準シソーラス用語： カプセル内視鏡検査 ,  位置決め制御 ,  システムテスト ,  電磁コイル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 磁気 ,  3D ,  位置決め制御 ,  カプセル ,  ロボット ,  設計 ,  実装