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J-GLOBAL ID：202202279053131880   整理番号：22A0847612

共有コンテンションベースネットワーク上の分散LQ無矛盾イベントトリガ制御【JST・京大機械翻訳】

Decentralized LQ-Consistent Event-Triggered Control Over a Shared Contention-Based Network

著者 (4件)： Balaghiinaloo Mohammadhadi (Control Systems Technology Group, Department of Mechanical Engineering, Eindhoven University of Technology, Eindhoven, The Netherlands) ,  Antunes Duarte J. (Control Systems Technology Group, Department of Mechanical Engineering, Eindhoven University of Technology, Eindhoven, The Netherlands) ,  Mamduhi Mohammad H. (Automatic Control Laboratory, Department of Information Technology and Electrical Engineering, ETH Zuerich, Zuerich, Switzerland) ,  Hirche Sandra (Chair for Information-oriented Control, Technical University of Munich, Munich, Germany)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 67  号： 3  ページ： 1430-1437  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 複数独立確率線形システムのネットワークを考慮して,各システムに対して,センサと共用するスケジューラは,共有コンテンションベース通信ネットワークを通して,対応する遠隔コントローラにデータ伝送を送る。システムが物理的に独立している間,それらの最適制御装置設計問題は,ネットワークコンテンションのために,状態依存事象に基づく伝送をトリガするならば,一般に結合されるかもしれない。本論文では,局所標準線形二次Gauss(LQG)コストに関して,最適制御器が確実性等価特性を持ち,分散的に決定することができる確率的許容可能スケジューラのクラスを提案した。次に,このクラス内のスケジューリング政策の2つのサブクラスを紹介した。非イベントベースサブクラス,いわゆる純粋確率的伝送(PST)ポリシー,およびイベントベースサブクラス,両者は,あらゆる時間ステップで容易に調整可能なトリガ確率を持つ。次に,与えられたトリガ確率と最適制御則を伴う関連する閉ループ性能を有するPSTポリシーを与えて,提案したサブクラスからイベントベースのスケジューラを見つけることができ,また,最適制御則を有する関連する閉ループ性能が厳密に優れている同じトリガ確率を有することを証明した。さらに,各閉ループシステムに対して,両スケジューリングポリシーの最適状態推定器は線形反復に従うことを示した。最後に,ネットワーク効用関数を最大化することにより,スケジューラのトリガ確率を制御する方法を提供した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 確率 ,  線形系 ,  最適制御 ,  スケジューリング ,  通信網 ,  *ネットワーク ,  分類 ,  状態推定 ,  効用関数 ,  閉ループ系 ,  *イベント
準シソーラス用語： *コンテンション ,  データ伝送 ,  スケジューラ ,  確実性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 共有 ,  イベント ,  トリガ