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J-GLOBAL ID：202202279203694505   整理番号：22A0994199

アクチュエータの時間遅れを考慮した高速鉄道のパンタグラフ最適制御【JST・京大機械翻訳】

Optimal Control of Pantograph for High-Speed Railway Considering Actuator Time Delay

著者 (5件)： Xie Songlin (西南交通大学電气工程学院 成都 611756) ,  Zhang Jing (西南交通大学机械工程学院 成都 611756) ,  Song Baolin (西南交通大学電气工程学院 成都 611756) ,  Liu Zhigang (西南交通大学電气工程学院 成都 611756) ,  Gao Shibin (西南交通大学電气工程学院 成都 611756)
資料名： Diangong Jishu Xuebao  (Diangong Jishu Xuebao)
巻： 37  号： 2  ページ： 505-514  発行年： 2022年 
JST資料番号： C2502A  ISSN： 1000-6753  CODEN： DIJXE5  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 列車の運行速度の上昇に伴い、パンタグラフと接触ネットシステムとの連成振動が激化し、接触力の変動が大きくなり、高速列車の流動品質が悪化し、高速列車の安全安定運転に影響を与えた。パンタグラフのアクティブ制御は接触力の変動を低減でき、高速列車の安定流を保障できるが、パンタグラフのアクティブ制御において、アクチュエータの時間遅れの問題が存在する。この問題に対して、アクチュエータの時間遅れを考慮した制御戦略を提案し、接触力の変動を低減した。ロバスト適応無香料Kalmanフィルタ(FKF)を用いて,雑音の時変環境におけるパンタグラフ状態情報を得た。パンタグラフの接触力,パンタグラフヘッドの加速度,およびアーチの変位を測定状態として,制御性能出力関数を構築した。推定器を導入し,アクチュエータの時間遅れ問題を解析し,最適制御器を設計した。非線形パンタグラフ-接触ネットワークモデルを採用して,制御器の有効性とパンタグラフパラメータ摂動のロバスト性を検証した。研究結果により、電弓にアクチュエータの時間遅れ問題が存在しても、設計したコントローラは接触力の揺らぎを顕著に低減でき、また、パンタグラフパラメータ摂動の影響下で、コントローラは良好なロバスト性を保証できることが明らかになった。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 雑音 ,  ゆらぎ ,  可制御性 ,  アーチ ,  加速度 ,  *高速鉄道 ,  *パンタグラフ ,  連成振動 ,  モデル ,  アクチュエータ ,  摂動 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 接触力 ,  ネットワークモデル ,  高速列車 ,  制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電力変換器  (NB08030B) ,  電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (5件)： アクチュエータ ,  時間遅れ ,  高速鉄道 ,  パンタグラフ ,  最適制御