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J-GLOBAL ID：202202279246255471   整理番号：22A1192395

マシンビジョン技術に基づく自動登場車椅子【JST・京大機械翻訳】

Automatic Building Climbing Wheelchair Based on Machine Vision Technology

著者 (7件)： Wang Xiwang (貴州師范学院 数学与大数据学院,貴州 貴陽 550000) ,  Wang Qiao (貴州師范学院 数学与大数据学院,貴州 貴陽 550000) ,  Wang Qingqing (貴州師范学院 数学与大数据学院,貴州 貴陽 550000) ,  Tian Jiangtao (貴州師范学院 数学与大数据学院,貴州 貴陽 550000) ,  Zhang Zhaojin (貴州師范学院 数学与大数据学院,貴州 貴陽 550000) ,  Chen Chun (貴州師范学院 数学与大数据学院,貴州 貴陽 550000) ,  Ceng Jiaming (貴州師范学院 数学与大数据学院,貴州 貴陽 550000)
資料名： Heilongjiang Keji Xinxi  (Heilongjiang Keji Xinxi)
号： 3  ページ： 148-151  発行年： 2022年 
JST資料番号： C3241A  ISSN： 1673-1328  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現在、大多数の車椅子は階段の高さと登攀階段を自動識別できず、平坦な道路で使用でき、しかもたくさんの場所に車椅子の専用の通路がなく、外出時に必ず人に同伴し、人々に多くの困惑をもたらしなければならない。上述の問題に対して、マシンビジョン技術に基づく識別可能な階段段数、自動登攀階段の車椅子を設計し、STM32F103C8T6をコアコントローラとし、電動機、赤外線センサー、MPU6050モジュール、K210モジュール、利用した。ESP8266モジュールとOLEDモジュールは主要な機能を実現した。この装置は、複数の揚子モータの組合せを用いて、動力学原理、機械原理に基づき、低価格を維持しながら、人間が補助しない状況下で、軽松の上下階を実現でき、使用者の安全を保障できると同時に、その家族と友達にも多くの便利さをもたらす。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 赤外検出器 ,  制御装置 ,  電動機 ,  道路 ,  階段 ,  *車椅子 ,  連絡通路 ,  原理
準シソーラス用語： 自動認識 ,  低価格 ,  *マシンビジョン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： マシンビジョン ,  車椅子