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J-GLOBAL ID:202202279276080068   整理番号:22A0981021

抽出眼球運動パターンに基づく複数協調UAVの制御インタフェイスの評価【JST・京大機械翻訳】

Evaluation of the Control Interface of Multiple Cooperative UAVs Based on Extracted Eye Movement Patterns
著者 (4件):
資料名:
巻: 861  ページ: 3269-3278  発行年: 2022年 
JST資料番号: W5070A  ISSN: 1876-1100  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: ドイツ (DEU)  言語: 英語 (EN)
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複数協調UAVsの制御は,特にオペレータがタスクを動的に割り当てる必要があり,必要なようにインタフェイスビューを切り替えるとき,人間オペレータにとって依然として困難である。本論文では,ヒューマンファクタの観点からUAVsの制御インタフェイスを評価した。最初に,眼球運動パターンを眼追跡データから抽出する。いくつかの特定のパターンは,他のUAVからのメッセージ処理のような緊急事象と関連することが分かった。次に,ウイングマンUAVの2つの異なる制御モード,すなわち,次のモードと自律モードを有するオペレータの焦点領域を分析した。さらに,2つのターゲット形状設計の影響も比較し,オペレータがUAVsを貫通する円形と正方形である。さらに,2つの制御モードにおけるオペレータの動作周波数の分布特性を得た。最後に,モニタリングシステムまたは他のUAVから送られるインタラクティブおよび非対話型再マイニングメッセージの有効性を実証した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (3件):
分類
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ロボットの運動・制御  ,  人工知能  ,  航空機 
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
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