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J-GLOBAL ID：202202279541048994   整理番号：22A0953646

衣服の布片の自動把握のためのソフトフィンガの配置【JST・京大機械翻訳】

Arrangement of soft fingers for automatic grasping of fabric pieces of garment

著者 (3件)： Su Junqiang (School of Design, Jiangnan University , Jiangnan University, China) ,  Shen Jinzhu (Jiangnan University, China) ,  Lyu Jia (Minjiang University, China)
資料名： Textile Research Journal  (Textile Research Journal)
巻： 92  号： 1-2  ページ： 143-159  発行年： 2022年 
JST資料番号： E0244A  ISSN： 0040-5175  CODEN： TRJOA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： それは,織物および衣料産業において,機械装置を用いて自動的に織物片を把握および分離するための世界的な挑戦である。本論文は,異なる原理と機械システムによる織物切断片の把握に関する研究をまとめ,シリカゲルで作られた生物工学的ソフトフィンガーに焦点を当てた。本研究では,まず,軟指の把持効果に影響を及ぼす因子を探索するために,単一点把持を試験し,(a)把持マージンが把握,(b)側面,および,片の方向が把握に重要な役割を果たし,そして,逆側および垂直方向は,把持のより良い結果をもたらし,そして,(c)軟指の開口距離が把握の結果に大きいこと,および,(c)は,把握の結果,把握の成功は,把持マージンおよび開口距離の関節結果である,という事が分かった。次に,ソフトフィンガーの配置を用いて実験を行い,(a)カットピースの形状および面積は,使用すべきソフトフィンガーの数の決定因子であり,(b)アンフォールド把持および移動を保証するための片の交差点においてソフトフィンガーが必要であり,(c)特定の把持タスクに使用されるソフトフィンガーの数は,主要なファクタが決定される後に推定できる。著者らが提案した結論は,産業生産における訓練または応用に対して理解し,便利である。将来,衣服の知的生産に適用することが期待される。Copyright The Author(s) 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *フィン ,  マニピュレータ ,  織物 ,  交差点 ,  相乗作用 ,  *衣服 ,  開口 ,  シリカゲル ,  方向
準シソーラス用語： 衣料産業 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： アパレルのスマート製造 ,  マニプレータの相乗作用 ,  繊維布の自動把握

分類 (2件)： 織布  (YM05040J) ,  繊維物性一般  (YM02010H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 衣服 ,  布 ,  把握