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J-GLOBAL ID：202202279642104268   整理番号：22A1039123

ヒューマノイドロボット制御のためのEOGとジャイロスコープに基づく人間-機械インタフェイスとホームサービスへの応用【JST・京大機械翻訳】

A Human-Machine Interface Based on an EOG and a Gyroscope for Humanoid Robot Control and Its Application to Home Services

著者 (3件)： Wang Fan (School of Software, South China Normal University, Guangzhou 510631, China) ,  Li Xiongzi (Engineering Research Center for Intelligent Robotics, Ji Hua Laboratory, Foshan 528200, China) ,  Pan Jiahui (School of Software, South China Normal University, Guangzhou 510631, China)
資料名： Journal of Healthcare Engineering (Web)  (Journal of Healthcare Engineering (Web))
巻： 2022  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： U7772A  ISSN： 2040-2295  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間-機械インタフェイス(HMI)は,運動障害を経験する人々を,物理的環境とのそれらの相互作用を増加させるために,ロボット遠隔操作のために研究した。ロボット制御のためのHMIの課題は,制御コマンドを迅速に,正確に,そして,十分に生産することである。本論文では,2つの自己容量と内因性特徴,2重リンクとヘッド回転を用いて,電図(EOG)とジャイロスコープに基づく非同期HMIを提案した。マルチレベルグラフィカルユーザインタフェイス(GUI)を設計することによって,ユーザは,GUIのカーソルを動かすために,頭部を回転して,インタフェイスにおいてボタンを誘発するために二重瞬目を作り出すことができた。提案したHMIは,高精度(ACC)と低応答時間(RT)と同時に十分なコマンドを供給できる。16人の健康な被験者のトリガー課題において,目標を99.2%とRT2.34sのACCで20のオプションからクリックした。さらに,HMIに基づくヒューマノイドロボットを制御するために,特定のロボット運動を生成するために,運動開始と運動停止コマンドを使用する連続戦略を提案した。それは,いくつかのコマンドを1つの運動を達成して,ある動きを直接コマンドに変換する状況を避ける。ホームサービス実験では,全ての被験者は,スイッチの状態を変化させ,鍵を把持し,それをボックスに置くヒューマノイドロボットを操作した。HMI制御と手動制御の間の時間比率は1.22であり,コマンド比率の数は1.18であった。結果は,連続戦略と提案したHMIがヒューマノイドロボット制御における性能を改善できることを証明した。Copyright 2022 Fan Wang et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  手動制御 ,  *ロボット ,  制御 ,  遠隔制御 ,  運動障害 ,  生体反射 ,  インタフェイス ,  応答時間 ,  *ジャイロスコープ ,  カーソル ,  *マンマシンインタフェイス
準シソーラス用語： 瞬目 ,  被験者 ,  高精度 ,  *ロボット制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (33件)：

• N. E. Sian, K. Yokoi, S. Kajita, F. Kanehiro, K. Tanie, "Whole body teleoperation of a humanoid robot - development of a simple master device using joysticks,” in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems," 2002, vol. 3, pp. 2569-2574, 2002.
• S. Faroque, B. Horan, M. Joordens, "Keyboard control method for virtual reality micro-robotic cell injection training," Proceedings of the 2015 10th System of Systems Engineering Conference (SoSE), pp. 416-421, San Antonio, TX, USA, May 2015.
• Z. Simmons, B. A. Bremer, R. A. Robbins, S. M. Walsh, S. Fischer, "Quality of life in ALS depends on factors other than strength and physical function," Neurology, vol. 55, no. 3, pp. 388-392, Aug. 2000.
• V. Chamola, A. Vineet, A. Nayyar, E. Hossain, "Brain-Computer Interface-Based Humanoid Control: A Review," Sensors, vol. 20, no. 13, 2020.
• Q. Huang, "An EOG-based human-machine interface for wheelchair control," IEEE transactions on biomedical engineering, vol. 65, no. 9, pp. 2023-2032, 2017.

タイトルに関連する用語 (7件)： ヒューマノイドロボット ,  EOG ,  ジャイロスコープ ,  人間 ,  インタフェイス ,  サービス ,  応用