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J-GLOBAL ID：202202279687451184   整理番号：22A1074640

歩行支援機能を有する前腕支持型四輪歩行器の衝突防止機能の開発

Development of Collision Avoidance Function for Forearm-supported Four-wheeled Walker with Walking Support Function

著者 (5件)： 森雄斗 (北大 大学院情報科学院) ,  横山想一郎 (北大 大学院情報科学研究院) ,  山下倫央 (北大 大学院情報科学研究院) ,  川村秀憲 (北大 大学院情報科学研究院) ,  森正人 (サンクレエ)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2022  号： ICS-206  ページ： Vol.2022-ICS-206,No.8,1-8 (WEB ONLY)  発行年： 2022年03月03日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 高齢化に伴い,介護人材不足が大きな課題となり,介護課題を解決するシステムが多く研究されている.本研究では,単独で歩行器を利用できる人を対象とした自律走行可能な前腕支持型歩行器を開発する.歩行支援機能の一部として深度画像を用いた衝突防止機能について開発し,現状の問題点を実験から明らかにした.実験で使用した警告エリアを使用することで,壁面及び設置物に対する深度画像を用いた衝突防止を実現した.(著者抄録)

シソーラス用語： 歩行補助具 ,  *歩行機械 ,  *衝突防止装置 ,  衝突回避 ,  画像 ,  *画像処理 ,  福祉ロボット
準シソーラス用語： 歩行支援機 ,  衝突防止 ,  深度画像 ,  介護ロボット

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (26件)：

• 厚生労働省: 健康寿命の令和元年値について,厚生労働省(オンライン),入手先 <https://www.mhlw.go.jp/content/10904750/000872952.pdf> (参照 2022-01-01).
• 厚生労働 省: 要介 護認定, 入手先 <https://www.mhlw.go.jp/stf/seisakunitsuite/bunya/hukushi_kaigo/kaigo_koureisha/nintei/index.html> (参照 2022-01-03).
• 厚生労働省: 介護保険事業状況報告 月報 (暫定版), 入手先 <https://www.mhlw.go.jp/topics/0103/tp0329-1.html> (参照 2022-01-03).
• 厚生労働省: 平成28年 国民生活基礎調査の概況,, 入手先 <https://www.mhlw.go.jp/toukei/saikin/hw/k-tyosa/k-tyosa16/> (参照 2022-01-03).
• Mori, Y., Yokoyama, S., Yamashita, T., Kawamura, H., Kato, N. and Mori, M.: Development of an autonomous forearm-supported walker for nursing facilities, Artificial Life and Robotics, Vol. 26, No. 4, pp. 432-441 (2021).

タイトルに関連する用語 (6件)： 歩行支援 ,  前腕 ,  支持 ,  歩行器 ,  衝突防止 ,  開発