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J-GLOBAL ID：202202279718170187   整理番号：22A1135012

イベントカメラに基づくUAV目標追跡アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

UAV target tracking algorithm based on event camera

著者 (6件)： Zhu Qiang (大連理工大学 計算机科学与技術学院,遼寧 大連 116000) ,  Wang Chaoyi (大連理工大学 計算机科学与技術学院,遼寧 大連 116000) ,  Zhang Jiqing (大連理工大学 計算机科学与技術学院,遼寧 大連 116000) ,  Yin Baocai (大連理工大学 計算机科学与技術学院,遼寧 大連 116000) ,  Wei Xiaopeng (大連理工大学 計算机科学与技術学院,遼寧 大連 116000) ,  Yang Xin (大連理工大学 計算机科学与技術学院,遼寧 大連 116000)
資料名： Zhejiang Daxue Xuebao. Lixue Ban  (Zhejiang Daxue Xuebao. Lixue Ban)
巻： 49  号： 1  ページ： 10-18  発行年： 2022年 
JST資料番号： C3049A  ISSN： 1008-9497  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 無人機目標追跡は消防、軍事などの重要な領域に応用でき、コンピュータビジョン分野のホットな研究課題の一つになっている。既存の無人機目標追跡アルゴリズムの多くは従来のRGBカメラと深さ学習アルゴリズムに基づくが、しかし、このようなアルゴリズムは無人機機体ジッタによる運動ぼけを回避できないが、一方、従来のRGBカメラは低照明或いは過露光場面で画像品質が悪いため、目標を追跡することが難しい。無人機搭載DAVISイベントカメラによる目標追跡法を提案した。イベントとグレースケール画像に基づく二重モード融合追跡ネットワークを設計し,Vicon運動捕捉システムを使用して,UAVの視角でのターゲット追跡Event-APS28データセットを製作し,複雑な照明場面で目標物を効果的に追跡する。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  *カメラ ,  ネットワーク ,  機体 ,  画像 ,  画質 ,  捕獲 ,  無人機 ,  ジッタ ,  コンピュータビジョン ,  消防 ,  学習アルゴリズム
準シソーラス用語： 視角 ,  グレースケール画像 ,  *ターゲット追跡 ,  *追跡アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 計算機網  (JC03000K) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： イベント ,  UAV ,  目標追跡 ,  アルゴリズム