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J-GLOBAL ID：202202279747346335   整理番号：22A0952818

信頼できない通信ネットワーク上の移動オブジェクトの協調イベントベース制御【JST・京大機械翻訳】

Cooperative event-based control of mobile objects over an unreliable communication network

Kooperative ereignisbasierte Steuerung von mobilen Objekten ueber ein unzuverlaessiges Kommunikationsnetzwerk

著者 (2件)： Schwung Michael (Ruhr-Universitaet Bochum, Lehrstuhl fuer Automatisierungstechnik und Prozessinformatik, 44780 Bochum, Germany) ,  Lunze Jan (Ruhr-Universitaet Bochum, Lehrstuhl fuer Automatisierungstechnik und Prozessinformatik, 44780 Bochum, Germany)
資料名： Automatisierungstechnik  (Automatisierungstechnik)
巻： 70  号： 2  ページ： 105-118  発行年： 2022年 
JST資料番号： D0511A  ISSN： 0178-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： ドイツ語 (DE)

抄録/ポイント： 本論文では,2つのモバイルオブジェクト(エージェント)の協調制御のためのイベントベース手法を提案した。目的は,エージェントに対して局所的にオンライン衝突フリー軌跡を計画し,外部擾乱の影響下でもこれらの軌跡を追跡することである。この方法は,近くのエージェントの軌跡の変化に反応することができる。それは,ローカルに測定したデータと情報だけを使用して,それは信頼できない通信ネットワーク上に送られ,遅れて,失われるかもしれない。エージェントは,スタンドオンエージェントと与えられたエージェントに分割される。第一のエージェントはその軌跡に従い,それは静的障害物との衝突を避けるように変化する。第2のエージェントは最初のエージェントとの衝突を避ける必要がある。この目的のために,4つのタスクを実行する制御ユニット,即ち,現在のネットワーク特性の推定,スタンドオンエージェントの動きの予測,通信の呼び出し,無衝突軌道の計画,を使用した。2つの4ロータによるシミュレーション研究は,方法の操作原理を説明した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  制御装置 ,  *通信網 ,  *ネットワーク ,  制御 ,  協力 ,  協調制御 ,  エージェント
準シソーラス用語： 軌道計画 ,  オンライン ,  ネットワーク利用制御システム ,  外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： イベントベース制御 ,  ネットワーク化制御 ,  軌道計画

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 信頼 ,  通信ネットワーク ,  オブジェクト ,  協調 ,  イベント