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J-GLOBAL ID：202202279768409675   整理番号：22A0979988

永久磁石同期モータの低速領域における摩擦擾乱補償法の研究【JST・京大機械翻訳】

Research on friction disturbance compensation method in low-speed region of permanent magnet synchronous motor

著者 (2件)： Wang Yuchen (School of Electrical Engineering, University of Jinan,Jinan,China) ,  Wang Zhonghua (School of Electrical Engineering, University of Jinan,Jinan,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： ITOEC  ページ： 2056-2060  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,低速領域で動作する永久磁石同期モータ(PMSM)の不安定性現象を補償した。PI制御戦略に基づいて,摩擦モデルを用いて,摩擦トルクによって支配される非線形部分を補償する。Stribeck摩擦モデルを用いて,システム摩擦のモデルを構築した。負荷オブザーバを用いた線形負荷外乱の補償。シミュレーション結果は,摩擦モデルと外乱オブザーバ方式がシステムの低速性能に及ぼす摩擦非線形性の影響を減らし,システムの追跡精度と外乱排除能力を改善することを示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *シミュレーション ,  線形性 ,  非線形性 ,  不安定性 ,  低速度
準シソーラス用語： 摩擦トルク ,  *PMSM ,  外乱オブザーバ ,  摩擦モデル ,  PI制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 永久磁石同期モータ ,  低速 ,  摩擦 ,  擾乱 ,  研究