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J-GLOBAL ID:202202279822278196   整理番号:22A1116809

非線形相互接続分数次数システムのための適応ニューラルネットワーク分散フォールトトレラント制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive neural network decentralized fault-tolerant control for nonlinear interconnected fractional-order systems
著者 (3件):
資料名:
巻: 488  ページ: 14-22  発行年: 2022年 
JST資料番号: W0360A  ISSN: 0925-2312  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,非線形相互接続分数次数システムに関するニューラルネットワーク(NN)分散オブザーバベースフォールトトレラント制御(FTC)設計問題を研究した。考慮した分数次数システムは,非厳密フィードバック形式を持ち,そして,測定可能な状態および間欠アクチュエータ故障を受ける。ニューラルネットワーク(NN)を用いて未知動力学を同定し,NN分散オブザーバを定式化して未知状態を推定した。適切なLyapunov関数を構築し,バックステッピング動的表面制御(DSC)技術を用いて,NNオブザーバベースの分散FTC法を開発した。開発したNN分散FTCスキームは,制御相互接続分数次数システムが安定で,軌道誤差が小さくなることを保証できることを証明した。最後に,NN分散FTCアルゴリズムの有効性をチェックするために,実用的シミュレーション例を提供した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (2件):
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ニューロコンピュータ  ,  システム設計・解析 
タイトルに関連する用語 (5件):
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