文献

J-GLOBAL ID：202202279932597400   整理番号：22A1163764

高次マルチUAVシステムの分散実時間形成追跡制御の研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Distributed Real-Time Formation Tracking Control of High-Order Multi-UAV System

著者 (3件)： Wu Guohui (School of Information Engineering, Nanchang Hangkong University, Nanchang, China) ,  Wang Ning (School of Information Engineering, Nanchang Hangkong University, Nanchang, China) ,  Ying Jin (School of Information Engineering, Nanchang Hangkong University, Nanchang, China)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 10  ページ： 36286-36298  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マルチUAVシステムのリアルタイム形成追跡制御の問題に対処するために,高次分散型リアルタイム形成追跡制御プロトコルを,以前の研究に基づいて設計した。最初に,三次形成運動制御サブシステムと二次編隊姿勢制御サブシステムの動的モデルを,自動操縦装置による数学モデルに基づいて確立し,代数グラフ理論を導入した。第二に,形成に及ぼす障害物の質量の影響を考慮して,障害物の質量を,UAVの障害物回避効率を改善するために,反発ポテンシャル場関数に導入した。次に,UAVのリーダと追従者の間の状態情報に従って,また,追従者とその隣人の間で,三次リアルタイム形成追跡制御プロトコルを,ポテンシャル場とコンセンサス理論を組み合わせて設計した。最後に,Lyapunov理論を用いて安定性を証明した。3Dシミュレーション結果は,この制御プロトコルによって,形成追跡制御精度と障害物回避効率が向上することを示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 効率 ,  自動操縦装置 ,  姿勢制御 ,  *追跡 ,  数学モデル ,  ダイナミックモデル ,  プロトコル ,  追従制御 ,  障害物回避 ,  運動制御
準シソーラス用語： サブシステム ,  実時間 ,  三次元シミュレーション ,  ポテンシャル場 ,  Lyapunov理論 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 音声処理  (JE05000E) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  データ保護  (JD01020V) ,  その他の無線通信  (ND08050D) ,  大気汚染一般  (SB03010B)

タイトルに関連する用語 (5件)： マルチ ,  UAV ,  実時間 ,  追跡制御 ,  研究