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J-GLOBAL ID：202202280229158936   整理番号：22A0095505

多重スパース性測度による資源を意識した時間最適制御【JST・京大機械翻訳】

Resource-aware time-optimal control with multiple sparsity measures

著者 (2件)： Ikeda Takuya (Faculty of Environmental Engineering, The University of Kitakyushu, Fukuoka, 808-0135, Japan) ,  Nagahara Masaaki (Faculty of Environmental Engineering, The University of Kitakyushu, Fukuoka, 808-0135, Japan)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 135  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ネットワーク化制御システムにおける資源制約を考慮するために,時間と空間領域の両方でスパースである新しい時間最適制御を提案した。制御問題を,状態および制御制約を有する線形時間不変動的システムのために,端末時間の加重和および多重入力制御のL0ノルムの最小化として記述した。特に,l_0ノルム制約として記述される各時間における作動数に対する制約を処理した。L_0/l_0最適化問題は高度に非凸であるため,L_1とl_1ノルムを用いて凸緩和を解くことを提案した。元のL_0/l_0問題と緩和L_1/l_1問題の間の等価性に対する十分条件を与えた。緩和に基づいて,逐次線形計画法によるL1/l1問題に対する数値計算法を提案した。提案した制御法の有効性を示す数値例を示した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 数値計算 ,  線形計画法 ,  *測度 ,  最適化問題 ,  最適制御 ,  動的系 ,  制御方式 ,  *多重化 ,  緩和現象 ,  端末装置 ,  凸形 ,  ノルム
準シソーラス用語： *スパース性 ,  ネットワーク化 ,  資源制約 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 最適制御 ,  スパース制御 ,  最大ハンドオフ制御 ,  Bang-off-bang制御 ,  ネットワーク化システム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 多重 ,  スパース性 ,  測度 ,  資源 ,  意識 ,  時間最適制御