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J-GLOBAL ID:202202280822738758   整理番号:22A1046783

ハロー軌道に沿ったスウォーム安全移動のための適応代理モデルベース高速計画【JST・京大機械翻訳】

An adaptive surrogate model-based fast planning for swarm safe migration along halo orbit
著者 (6件):
資料名:
巻: 194  ページ: 309-322  発行年: 2022年 
JST資料番号: B0035B  ISSN: 0094-5765  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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最適割当,軌道最適化,および衝突回避を考慮して,本研究は,Halo軌道に沿ったスウォーム安全移動のための高速計画法に焦点を合わせる。スウォーム安全移動計画問題は本質的に高次元非線形問題である。底部層の衝突のない軌道最適化問題を繰り返し解くことは,従来の2層最適化フレームワークにおける重い計算負荷を引き起こす。計算コストを減らし,最適化性能を維持するために,適応代理モデルベーススウォーム安全移動計画法を,この論文で開発した。衝突回避制約に当てはめた代理を調べ,代理の入力変数を解析し,効率改善のために選択した。特に,分類器ベースの代理管理戦略を,提案したアルゴリズムの最適化能力を改善するために,スウォーム安全移動問題のために設計した。最後に,提案方法を,2つの実世界スウォームマイグレーション問題,すなわち,幾何学的制約と割当て最適化問題による再構成問題に適用した。数値結果は,広く使用された遺伝的アルゴリズム法からの最適結果と比較して,著者らの方法が計算時間の約4%以内で類似の解を得ることができることを示した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
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ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (5件):
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