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J-GLOBAL ID：202202281007536820   整理番号：22A0984854

介護者により遠隔操作される移動ロボットのための自動化レベル【JST・京大機械翻訳】

Levels of Automation for a Mobile Robot Teleoperated by a Caregiver

著者 (6件)： Olatunji Samuel A. (Department of Industrial Engineering and Management, Ben-Gurion University of the Negev, Be’er Sheva, Israel) ,  Potenza Andre (Center for Applied Autonomous Sensor Systems (AASS), OErebro University, OErebro, Sweden) ,  Kiselev Andrey (Center for Applied Autonomous Sensor Systems (AASS), OErebro University, OErebro, Sweden) ,  Oron-Gilad Tal (Department of Industrial Engineering and Management, Ben-Gurion University of the Negev, Be’er Sheva, Israel) ,  Loutfi Amy (Center for Applied Autonomous Sensor Systems (AASS), OErebro University, OErebro, Sweden) ,  Edan Yael (Department of Industrial Engineering and Management, Ben-Gurion University of the Negev, Be’er Sheva, Israel)
資料名： ACM Transactions on Human-Robot Interaction  (ACM Transactions on Human-Robot Interaction)
巻： 11  号： 2  ページ： 1-21  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5695A  ISSN： 2573-9522  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高齢者介護における介護者は遠隔ロボットから利益があり,様々なタスクを遠隔的に実行することを可能にする。このようなロボットは,非技術的ユーザにより効果的かつ効率的に操作されるため,ロボットシステムの自動化レベル(LOA)がその性能にどう影響するかを調べることが重要である。本研究の目的は,高齢者ケアのためのモバイルロボットテレプレゼンス(MRP)システムのための適切なLOAモードを開発し,ユーザのパフォーマンス,作業負荷,環境の認識,および2つの異なるレベルのタスク複雑性におけるユーザビリティに及ぼす影響を評価することである。この目的のために,2つのLOAモードをMRPプラットフォームに実装した:支援遠隔操作(低LOAモード)と自律ナビゲーション(高LOAモード)。このシステムを,20名の参加者によるユーザ研究で評価し,介護者の役割において,制御と知覚作業を行うための家庭様環境を通してロボットをナビゲーションした。結果は,タスク複雑性が低いとき,高いLOAで性能が向上することを明らかにした。しかし,タスクの複雑さが増加したとき,より低いLOAは性能を改善した。この反対の傾向は,作業負荷と状況認識の結果でも観測された。自動化に対するユーザの態度に対するLOAsの影響およびユーザビリティに対する含意に関する結果を論じた。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *自動化 ,  作業負荷 ,  *ロボット ,  遠隔制御 ,  環境 ,  利用者 ,  性質 ,  *移動ロボット ,  高齢者介護 ,  使用性
準シソーラス用語： 老人看護 ,  介護者 ,  状況認識 ,  テレイグジスタンス ,  複雑性 ,  ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 移動ロボットテレプレゼンス ,  老人医療 ,  自動化のレベル

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 介護者 ,  遠隔操作 ,  ロボット ,  自動化