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J-GLOBAL ID：202202281248896914   整理番号：22A0977989

移動誘導無線充電器に関する自動アラインメント【JST・京大機械翻訳】

Automated Alignment With Respect to a Moving Inductive Wireless Charger

著者 (2件)： Cortes Ivan (Department of Mechanical Engineering, Texas A&M University, College Station, TX, USA) ,  Kim Won-Jong (Department of Mechanical Engineering, Texas A&M University, College Station, TX, USA)
資料名： IEEE Transactions on Transportation Electrification  (IEEE Transactions on Transportation Electrification)
巻： 8  号： 1  ページ： 605-614  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2449A  ISSN： 2332-7782  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無線充電は,電気デバイスに対する移動度の増加をしばしば期待する魅力的な技術である。しかし,一般に利用可能な無線充電システムは,2つの間の誘導結合の必要性のために,充電装置と受信装置の間の不整合に一般に不耐性であり,移動度の有望性に打ち勝つ。多くの技術が,改善された電気回路,新しい充電器コイル設計,および不整合を検出するためのセンサの使用を含むこの問題に取り組むために研究されている。本論文では,センシングコイルの新しい配置を用いて,移動無線充電器と移動ロボットの間の横方向不整合を検出した。センシングコイルからのデータをロボットの二重ループ制御に用いた。内部ループはロボット速度を制御し,積分作用を有する線形二次レギュレータから成る。外部ループは,センシングコイルの読みに基づく内部ループに対する参照速度を提供する。この方法を用いて,実験移動ロボットは,0.145m/sまで動く5W無線充電器に関して2cm以内のアラインメントを維持する。この自動化アラインメント法は,充電器が移動している間,自律車両のようなモバイルシステムを可能にする低コストソリューションである。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アラインメント ,  移動度 ,  検出 ,  自動化 ,  ロボット ,  実験 ,  受信機 ,  *充電 ,  *充電装置 ,  移動通信 ,  不整合 ,  電磁結合 ,  移動ロボット ,  電気回路
準シソーラス用語： *ワイヤレス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 誘導 ,  無線 ,  充電器 ,  アラインメント