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J-GLOBAL ID：202202281374186630   整理番号：22A0981103

静的平衡補助装置の設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Statically Balanced Assistive Devices

著者 (5件)： Ghazaryan S. D. (National Polytechnic University of Armenia (NPUA), Yerevan, Armenia) ,  Harutyunyan M. G. (National Polytechnic University of Armenia (NPUA), Yerevan, Armenia) ,  Sargsyan Yu. L. (National Polytechnic University of Armenia (NPUA), Yerevan, Armenia) ,  Arakelian V. (MECAPROCE, INSA-Rennes, Rennes, France) ,  Arakelian V. (LS2N/ECN UMR 6004, Nantes, France)
資料名： Mechanisms and Machine Science  (Mechanisms and Machine Science)
巻： 115  ページ： 165-192  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5073A  ISSN： 2211-0984  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ヒト筋骨格系機能を修復し,サポートし,補強するように設計された,能動および受動外骨格および可動装具のような補助デバイスを,様々な結合によって実行した。これらの機構の意図した使用は,静的および準静的モードで一般的に働く,デバイスおよび人体の生体力学系を形成する。そのようなシステムの重力平衡は,これらの機構最適設計と応用プロセスにおいて重要な役割を果たす。静的作業領域において,システムのバランスは,対重量,ばねおよび補助リンクの使用により実現される。しかし,ばねの使用は,それらが力バランスを提供し,小さな質量を持つので,より望ましい。本研究は,補助装置に適用可能な結合機構の静的バランスに対する方法とアプローチを明らかにする。しかし,それらは普遍的であり,補助デバイス設計だけでなく,リンク回転リンクを有する任意の操作デバイスに対しても応用可能である。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 重力 ,  *ばね ,  作業空間 ,  最適設計 ,  ヒト ,  生体代行装置 ,  筋骨格系 ,  機構 ,  外骨格 ,  重力平衡 ,  生体力学
準シソーラス用語： *静的バランス , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 補助装置 ,  外骨格 ,  可動装具 ,  重力バランス ,  ばね

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (2件)： 静的平衡 ,  設計