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J-GLOBAL ID：202202281383827779   整理番号：22A0396208

平面Purcellのスイマーの正確なアイソホロノミック運動【JST・京大機械翻訳】

Exact Isoholonomic Motion of the Planar Purcell’s Swimmer

著者 (4件)： Kadam Sudin (Department of Systems and Control Engineering, Indian Institute of Technology Bombay, Mumbai, India) ,  Phogat Karmvir Singh (Department of Systems and Control Engineering, Indian Institute of Technology Bombay, Mumbai, India) ,  Banavar Ravi N. (Department of Systems and Control Engineering, Indian Institute of Technology Bombay, Mumbai, India) ,  Chatterjee Debasish (Department of Systems and Control Engineering, Indian Institute of Technology Bombay, Mumbai, India)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 67  号： 1  ページ： 429-435  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,平面Purcellのスイマーの離散時間アイソホロノミック問題を提示し,離散時間Pontryaginの最大原理を用いて解いた。3リンクPurcellのスイマーは,低Reynolds数環境において移動する移動システムである。システムの運動学は,主繊維束上で進化した。システムの構造保存離散時間運動学モデルを,離散接続の局所形式に関して得た。次に,マトリックスLieグループ上の離散最大原理の適応バージョンを用いて,与えられた初期状態からの最適移動に対する必要な最適条件を得て,一方,制御上の制約の存在における機械的エネルギーを最小にした。これらの必要条件は2点境界値問題として現れ,数値技術を用いて解く。数値実験からの結果を提示し,アルゴリズムを説明し,文献における類似のケースに対する既存の結果と比較した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *最大原理 ,  二点境界値問題 ,  移送装置 ,  必要条件 ,  最適条件
準シソーラス用語： 数値実験 ,  初期状態 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (1件)： 運動