文献

J-GLOBAL ID：202202281472816120   整理番号：22A0981042

Windowsを通過するUAVの目標認識と位置決め【JST・京大機械翻訳】

Target Recognition and Localization of UAV Passing Through Windows

著者 (4件)： Su Yang (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Hu Jinwen (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Zhao Chunhui (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Hou Xiaolei (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 861  ページ： 3469-3478  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,UAVの視覚認識システムを導入して,街路戦争の間のウィンドウを通して住宅に入るUAVの知覚問題を解決して,それはリアルタイムでウィンドウを正確に同定して,位置決めする方法であり,最大の安全な交差半径と平面法線ベクトルを与えた。上記の問題を解決するために,著者らはウィンドウ検出と位置確認から成る空中視覚認識システムを提案した。検出部分において,YOLOv3アルゴリズムを用いてウィンドウを同定し,Harrisを用いてウィンドウエッジのコーナーを検出した。位置確認部分において,深さカメラと視覚オドメータを,ウィンドウを位置決めするために組み合わせ,次に,ウィンドウの最大安全交差半径と平面法線ベクトルを計算した。システムの性能を検証するために,実際の飛行実験のためのテントを設定した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  カメラ ,  検出 ,  視覚 ,  システム ,  知覚 ,  位置決め ,  *物体認識 ,  視認 ,  飛翔 ,  *Windows
準シソーラス用語： 実時間 ,  法線ベクトル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 視覚検出 ,  位置決め ,  UAVシステム

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： Windows ,  UAV ,  目標認識