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J-GLOBAL ID：202202281593601016   整理番号：22A1154783

運転シナリオのための合成データセットの開発【JST・京大機械翻訳】

Developing a Synthetic Dataset for Driving Scenarios

著者 (8件)： Motta Jacopo (Department of Electrical, Electronic and Telecommunication Engineering (DITEN), University of Genoa, Genova, Italy) ,  Bellotti Francesco (Department of Electrical, Electronic and Telecommunication Engineering (DITEN), University of Genoa, Genova, Italy) ,  Berta Riccardo (Department of Electrical, Electronic and Telecommunication Engineering (DITEN), University of Genoa, Genova, Italy) ,  Capello Alessio (Department of Electrical, Electronic and Telecommunication Engineering (DITEN), University of Genoa, Genova, Italy) ,  Cossu Marianna (Department of Electrical, Electronic and Telecommunication Engineering (DITEN), University of Genoa, Genova, Italy) ,  De Gloria Alessandro (Department of Electrical, Electronic and Telecommunication Engineering (DITEN), University of Genoa, Genova, Italy) ,  Lazzaroni Luca (Department of Electrical, Electronic and Telecommunication Engineering (DITEN), University of Genoa, Genova, Italy) ,  Bonora Stefano (Department of Electrical, Electronic and Telecommunication Engineering (DITEN), University of Genoa, Genova, Italy)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 866  ページ： 310-316  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 運転シナリオ検出は,自動運転機能(ADF)の開発の重要な側面である。運転シナリオラベルを持つ公的に利用可能なデータセットの欠如を考えて,OpenSCENARIOフォーマット,十分に確立された公共およびベンダー独立標準に基づいて,運転シナリオの合成ビデオデータセットを生成するツールチェーンを設計した。本論文で報告した経験は,設計者が事前訓練機械学習モデルのためのデータセットを迅速に作成することを可能にするワークフローの完全エンドツーエンド実装の実現可能性を示す。ビデオクリップは,運転シナリオの予め定義されたセットの変動を実行する異なるセッションを実行する運転シミュレータを通して記録される。ユーザは,各シナリオの中で意図した変動性を表す,各パラメータ値範囲(例えば,車両速度,距離,気象条件)を配置ファイルにより指定する。予備的結果は,アプローチの有効性を示し,システムを改善し,ポスト生産における人間介入の必要性を低減する方法に関する方向を示した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 学習モデル ,  システム ,  *運転 ,  自動運転 ,  気象条件 ,  録画装置 ,  エンドツーエンド方式 ,  動画像 ,  実装 ,  有効性 ,  機械学習 ,  ワークフロー ,  *シナリオ
準シソーラス用語： ドライビングシミュレータ ,  ビデオクリップ ,  深層学習 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 運転シナリオ ,  合成データセット ,  自動運転 ,  CARLA運転シミュレータ ,  深層学習 ,  ビデオ分類

分類 (3件)： 原子炉の運転・制御  (MD05020A) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (3件)： シナリオ ,  合成データ ,  開発