文献
J-GLOBAL ID：202202281674808560
整理番号：22A0417941
ロボットのティーチング作業軽減に向けて~機体差補正の取り組みの紹介~
Introducing a difference correction technique for robots
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著者 (3件)：
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資料名：
巻：
41
ページ：
ROMBUNNO.GIJUTSUSHOKAI1 (WEB ONLY)
発行年：
2022年
JST資料番号：
U2118A
資料種別：
逐次刊行物 (A)
記事区分：
解説
発行国：
日本 (JPN)
言語：
日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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産業用ロボットは,一度ティーチングを行えば,毎回正確な作業を行います。しかし,作成した工程をほかの機体にコピーして利用しようとすると,機体固有の誤差が生じるため,正確に同じ作業を行わせるためには,再ティーチングが必要になります。今回ティーチングの作業を大幅に軽減することを目指す取り組みとして,対象ロボットにNEXTAGEを選定し,誤差の補正を行う技術について紹介します。紹介する技術によって,ロボットの総合的な誤差を従来の1/10程度に抑えることが可能となります。(著者抄録)
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
産業用ロボット
タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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