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J-GLOBAL ID：202202281764203800   整理番号：22A0997563

三指引き抜き式紅花摘採エンドエフェクタの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Three-Finger Pull-Out Safflower Picking End Effector

著者 (4件)： Zhang Xiaowei (石河子大学机械電气工程学院,新疆石河子 832003) ,  Ge Yun (石河子大学机械電气工程学院,新疆石河子 832003) ,  Chen Fei (石河子大学机械電气工程学院,新疆石河子 832003) ,  Yu Pengfei (中国農業机械化科学研究院,北京100083)
資料名： Jixie Sheji yu Zhizao  (Jixie Sheji yu Zhizao)
巻： 371  号： 1  ページ： 145-149  発行年： 2022年 
JST資料番号： C3693A  ISSN： 1001-3997  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 手作業で紅花を採集する時の人指の所の形態を分析することにより、三指の引き抜き式の紅花の収穫末端のアクチュエータの設計案を提出した。収穫期における紅花の材料引抜き特性の測定と統計分析を通じて、機械収穫の紅花に必要な最大引抜力を決定し、そして、紅花植物の生物特性分析を通じて、エンドエフェクタを採集し、指とその他のキー部品を採集する。運動学シミュレーションを用いて、三指の引き抜き式エンドエフェクタの作業過程における把持力、運動変位と時間の関係を分析し、最終的に3指の引き抜き式エンドエフェクタの採収性能試験台を構築し、摘採効果の評価実験を行った。試験の結果,設計した三指引抜きエンドエフェクタの摘採効果は良好で,純化率は92.71%に達し,果球の破砕率は1.24%であり,機械的に収穫した紅花の要求を満たすことができる。本論文の研究結果は、紅花自動化機械収穫の発展にとって重要な意義がある。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 運動学 ,  シミュレーション ,  自動化 ,  運動 ,  *引抜 ,  アクチュエータ ,  *ベニバナ ,  性能試験 ,  収穫 ,  機械収穫
準シソーラス用語： 評価実験 ,  収穫期 ,  保持力 ,  *摘採 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 引き抜き ,  紅花 ,  摘採 ,  エンドエフェクタ ,  設計