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J-GLOBAL ID：202202281804668438   整理番号：22A1104477

都市環境におけるGPS補正とEKFに基づく協調位置決め【JST・京大機械翻訳】

Cooperative Localization Based on GPS Correction and EKF in Urban Environment

著者 (3件)： Shan Xiaoyu (Normandie Universite ́,UNIROUEN, ESIGELEC, IRSEEM,Rouen,France,76000) ,  Cabani Adnane (Normandie Universite ́,UNIROUEN, ESIGELEC, IRSEEM,Rouen,France,76000) ,  Chafouk Houcine (Normandie Universite ́,UNIROUEN, ESIGELEC, IRSEEM,Rouen,France,76000)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： IRASET  ページ： 1-8  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近の研究において,車両とグローバル位置決めシステム(GPS)データにおけるマルチセンサのデータ融合は,車両位置確認の精度を改良することができたが,しかし,車両によって受信したGPSデータは,一定の誤差を持った。最終的車両位置確認精度をさらに改善するために,本論文は,補正GPSデータ,車両対構造(V2I),および車両対車両(V2V)データを用いることによって,協調位置確認法を提案した。最初に,Gauss混合を利用して,車両のGPS距離誤差を基地局(BS)の受信GPS誤差によって計算した。第二に,V2I,V2V通信技術,および受信信号強度表示(RSSI)に基づく距離測定方式を結合して,各車両の車両GPS位置補正幾何学モデルを確立し,補正GPS位置データを得る。最後に,センサによって収集したヨーレートデータに従って,拡張Kalmanフィルタ(EKF)技術の異なるモデルを,各センサと補正GPSデータのデータを融合して,車両の最終的推定位置を得るために選択した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位置決め ,  受信 ,  基地局 ,  通信技術 ,  距離測定 ,  センサ ,  *GPS ,  データ融合 ,  *都市環境 ,  幾何学モデル
準シソーラス用語： 拡張Kalmanフィルタ ,  マルチセンサ ,  ヨーレート ,  受信信号強度 ,  位置決めシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 都市環境 ,  GPS ,  EKF ,  協調