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J-GLOBAL ID：202202282093213962   整理番号：22A0979703

ファジィPID可変減衰アルゴリズムに基づく農業機械油圧ステアリング制御システムに関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Agricultural Machinery Hydraulic Steering Control System Based on Fuzzy PID Variable Damping Algorithm

著者 (2件)： Li Yibo (Shenyang Aerospace University,Shenyang,China) ,  Wang Hongyu (Shenyang Aerospace University,Shenyang,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： ITOEC  ページ： 575-579  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現代の農業の開発傾向は,安定した動的性能とより速い応答速度を持つために農業機械操作を必要とする。したがって,ファジィ制御を従来のPID制御に基づいて組み合わせ,ファジィPID可変減衰制御法を提案した。最初に,農業機械のステアリングは,二次モデルを確立して,次に,ファジィPID可変減衰制御装置を設計するために,この制御方式を結合して,フィードバックチャネル利得を変えることによって,システム減衰比率を変えた。最後に,制御システムの性能を,MATLABシミュレーションと従来のPID制御の間で比較した。結果は,この方式がシステム応答時間を効果的に短縮し,オーバーシュートを減らし,農業機械ステアリング制御の速度と安定性を改善することを示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  制御装置 ,  農業 ,  制御系 ,  *農業機械 ,  制御方式 ,  *油圧 ,  オーバシュート ,  応答時間 ,  曖昧さ ,  ファジィ制御
準シソーラス用語： 減衰比 ,  MATLAB ,  PID制御 ,  応答速度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (10件)： ファジィ ,  PID ,  可変 ,  減衰 ,  アルゴリズム ,  農業機械 ,  油圧 ,  ステアリング ,  制御システム ,  研究