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J-GLOBAL ID：202202282195325872   整理番号：22A0979329

エッジ事前分類とランダム化Hough変換による同心円検出に基づく放射性廃棄物バレル位置決め【JST・京大機械翻訳】

Radioactive Waste Barrel Localization Based on Concentric Circle Detection with Edge Pre-Classification and Randomized Hough Transform

著者 (4件)： Yu Zhongjie (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,College of Electronic and Information Engineering,Nanjing,China) ,  Yu Hancheng (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,College of Electronic and Information Engineering,Nanjing,China) ,  Tong Chen (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,College of Electronic and Information Engineering,Nanjing,China) ,  Lv Yuhao (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,College of Electronic and Information Engineering,Nanjing,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： ICMRE  ページ： 188-192  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,不完全同心円端を持つ放射性廃棄物バレルを位置決めする効果的な方法を提案した。最初に,この方法は,ルックアップテーブルとビットワイズアキュムレータに基づいて,急速に円の粗い中心を推定する。エッジの粗い中心と勾配に基づいて,円の候補エッジを収集して,重複検出ドメインに事前分類した。エッジ分類の後,各領域の最良中心をランダム化Hough変換によって投票した。最良中心の投票に従って,同心円の真中心を,最高同心円度を有する中心によって決定する。提案手法の性能をRANSACおよびLUT-BCAと実験的に比較した。結果は,提案方法が速く,正確で,ロバストであることを示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 放射性廃棄物 ,  位置決め ,  *Hough変換 ,  ロバスト性 ,  ルックアップテーブル
準シソーラス用語： 同心円 ,  RANSAC ,  ランダム化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： エッジ ,  分類 ,  ランダム化 ,  Hough変換 ,  同心円 ,  放射性廃棄物 ,  バレル