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J-GLOBAL ID：202202282217418872   整理番号：22A0911408

構造化不確実性の下でのロバスト安定化のためのILMIアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

ILMI algorithm for robust stabilization under structured uncertainties

著者 (1件)： Dragoljub Stefanovski Jovan (Control & Informatics Division, JP “Strezevo”, Bitola, Republic of North Macedonia)
資料名： International Journal of Adaptive Control and Signal Processing  (International Journal of Adaptive Control and Signal Processing)
巻： 36  号： 3  ページ： 625-652  発行年： 2022年 
JST資料番号： T0731A  ISSN： 0890-6327  CODEN： IACPED  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 線形行列不等式(ILMI)を有する反復アルゴリズムを,線形時間不変システムのロバスト安定化のために提示し,そこでは,不確実性が,スカラー[数式:原文を参照]によって決定された正実様集合に属する構造化有理行列である。アルゴリズムは,最小パラメータ[数式:原文を参照]に対して,集合の包含に関して最大集合を探索する。アルゴリズムの特性は,アルゴリズムの各反復で準最適解を見出し,[数式:原文を参照]は各反復で減少する。コントローラ係数の変化に関するロバスト性を詳述し,それは[数式:原文を参照]コントローラのロバスト性よりも大きくなることを示した。アルゴリズムの効率性と保守性/非保守性を,乱数を有する用例に関してテストした。Copyright 2022 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  不等式 ,  システム ,  制御装置 ,  *不確実性 ,  乱数 ,  線形性 ,  位相 ,  スカラー ,  保全性 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： ロバスト安定性 ,  反復アルゴリズム ,  線形行列不等式 ,  準最適解 ,  不確実なシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (8件)： 制御設計 ,  最小位相 ,  ロバスト制御 ,  ロバスト性 ,  安定性 ,  厳密正実有理行列 ,  不確定システム ,  非構造不確実性

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 構造化 ,  不確実性 ,  ロバスト安定化 ,  アルゴリズム