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J-GLOBAL ID：202202282441944496   整理番号：22A0630671

迷光抑制と等価サンプリング技術によるDTOF画像LiDAR【JST・京大機械翻訳】

DTOF Image LiDAR With Stray Light Suppression and Equivalent Sampling Technology

著者 (6件)： Li Dong (Shaanxi Key Laboratory of Integrated Circuits and Systems, School of Microelectronics, Xidian University, Xi’an, China) ,  Ma Rui (Shaanxi Key Laboratory of Integrated Circuits and Systems, School of Microelectronics, Xidian University, Xi’an, China) ,  Wang Xiayu (Shaanxi Key Laboratory of Integrated Circuits and Systems, School of Microelectronics, Xidian University, Xi’an, China) ,  Hu Jin (Shaanxi Key Laboratory of Integrated Circuits and Systems, School of Microelectronics, Xidian University, Xi’an, China) ,  Liu Maliang (Shaanxi Key Laboratory of Integrated Circuits and Systems, School of Microelectronics, Xidian University, Xi’an, China) ,  Zhu Zhangming (Shaanxi Key Laboratory of Integrated Circuits and Systems, School of Microelectronics, Xidian University, Xi’an, China)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 22  号： 3  ページ： 2358-2369  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,フィールドプログラマブル論理アレイ(FPGA)に基づくハードウェアアーキテクチャと処理アルゴリズムから成る信頼できる自動操縦システムを実現するための直接飛行時間画像LiDARを提示する。処理アルゴリズムは,マルチチャネル時間対ディジタル変換器(TDCs),等価サンプリング回路(ESC)と振幅フィッティングアルゴリズム(AFA),相関傾斜フィッティングアルゴリズム(CSFA),および迷光抑制アルゴリズム(SLSA)から成る等価サンプリング技術から成る。TDCを用いて飛行時間を測定した。ESCを用いて,時間識別回路,動的閾値調整回路,およびTDCに基づく波形を記録した。AFAを用いて,それが飽和するかどうかにかかわらず,エコー信号の振幅を達成した。Gauss関数に基づくCSFAを用いて歩行誤差を除去し,それは前もって補償係数を較正する必要はない。そして,レーザパルス信号変調技術に基づく恒星光抑制アルゴリズムを用いて,種々のLiDARシステム内のバックグラウンド光と干渉の干渉を抑制した。LiDARシステムは120Wのレーザピークパワーで100mの測定範囲を達成できる。測定範囲が10m未満のとき,非協同的ターゲットで,+/-15mmの測定精度を達成した。そして,測定した相対精度は100-klux直接太陽光で100mまでの距離で1%未満であった。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  変換器 ,  測定精度 ,  自動操縦 ,  精度 ,  認識 ,  太陽光 ,  レーザパルス ,  *迷光 ,  ディジタル方式 ,  制御回路 ,  計算機アーキテクチャ ,  PLD【IC】 ,  FPGA
準シソーラス用語： 飛行時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  生体計測  (EL03020C) ,  撮像・録画装置  (ND12032E)

タイトルに関連する用語 (4件)： 迷光 ,  等価 ,  サンプリング ,  LIDAR