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J-GLOBAL ID：202202282566601352   整理番号：22A0397162

屋内スポーツボディの磁場位置決め技術【JST・京大機械翻訳】

Magnetic Field Positioning Technology of Indoor Sports Bodies

著者 (7件)： Li Kai (Key Laboratory of Information Detection and Processing in Shanxi Province, North University of China, Taiyuan, China) ,  Gong Qingqing (Key Laboratory of Information Detection and Processing in Shanxi Province, North University of China, Taiyuan, China) ,  Ren Yajun (Key Laboratory of Information Detection and Processing in Shanxi Province, North University of China, Taiyuan, China) ,  Li Yuan (College of Information and Communication Engineering in Shanxi Province, North University of China, Taiyuan, China) ,  Han Yan (Key Laboratory of Information Detection and Processing in Shanxi Province, North University of China, Taiyuan, China) ,  Pang Cunsuo (Key Laboratory of Information Detection and Processing in Shanxi Province, North University of China, Taiyuan, China) ,  Kong Huihua (Key Laboratory of Information Detection and Processing in Shanxi Province, North University of China, Taiyuan, China)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 22  号： 1  ページ： 219-228  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 衛星否定環境におけるグローバル位置決めシステムの故障の問題に狙いを定めて,屋内空間におけるナビゲーションと位置決めのニーズに直面して,屋内磁場ベクトル位置決めとナビゲーションの技術を研究した。地磁気マッチング技術に基づいて,ウェーブレット解析法を用いて,磁場三次元信号の雑音成分と統計的特性を推定した。Kalmanフィルタリングアルゴリズムと結合して,磁場ベクトル信号を推定し,最適化することによって,ウェーブレット解析とKalman融合による屋内磁気位置決め信号処理アルゴリズムを確立して,地磁気信号の測定精度と指紋マップの精度の最適化を実現した。実験結果は,試験シーケンスの信号対雑音比が3dB増加し,二乗平均誤差が約30%減少し,最大位置決め誤差が1.34mに達し,屋内位置決めの要求を満たすことを示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： SN比 ,  最適化 ,  *磁場 ,  ベクトル ,  測定精度 ,  地磁気 ,  位置決め ,  磁気 ,  Kalmanフィルタ ,  指紋 ,  三次元
準シソーラス用語： ウェーブレット解析 ,  位置決めシステム ,  信号処理アルゴリズム ,  屋内位置決め , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 屋内 ,  スポーツ ,  ボディ ,  磁場