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J-GLOBAL ID：202202283070807256   整理番号：22A0980845

GPS支援SINSのインモーション初期アラインメントのための改良型適応Kalmanフィルタ【JST・京大機械翻訳】

An Improved Adaptive Kalman Filter for In-motion Initial Alignment of GPS-Aided SINS

著者 (5件)： Wang Botong (College of Intelligent Systems Science and Engineering, Harbin Engineering University, Harbin, Heilongjiang, China) ,  Huang Yulong (College of Intelligent Systems Science and Engineering, Harbin Engineering University, Harbin, Heilongjiang, China) ,  Luo Li (College of Intelligent Systems Science and Engineering, Harbin Engineering University, Harbin, Heilongjiang, China) ,  Wang Wenwu (Department of Electrical and Electronic Engineering, University of Surrey, Guildford, UK) ,  Zhang Yonggang (College of Intelligent Systems Science and Engineering, Harbin Engineering University, Harbin, Heilongjiang, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 861  ページ： 1462-1472  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： GPS支援ストラップダウン慣性航法システムにおいて,運動初期アラインメントは重要であり,状態推定に基づく閉ループ方式によって解決することができた。この方法で,雑音共分散行列を推定する必要があるが,実際には不正確である。本論文では,上記の問題に対処するために,新しい適応Kalmanフィルタを提案した。状態および測定ノイズ共分散行列を,変分Bayesアプローチに基づいて,同時に推定し,その中で,状態雑音共分散行列および1段階予測誤差共分散行列の事前および事後確率密度関数を,同じ形式を持つと仮定した。シミュレーション結果は,提案したアルゴリズムが,既存のベースライン適応Kalmanフィルタと比較して,閉ループ方式に基づくインモーション初期アラインメントの初期アラインメント精度を改善できることを証明した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  行列 ,  雑音 ,  シミュレーション ,  変分法 ,  システム ,  状態推定 ,  精度 ,  事後確率 ,  *Kalmanフィルタ ,  基準線 ,  ストラップダウン慣性航法 ,  *GPS ,  予測誤差
準シソーラス用語： 密度関数 ,  共分散行列 ,  *適応Kalmanフィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 初期アラインメント ,  適応Kalmanフィルタ ,  ストラップダウン慣性航法システム ,  閉ループ ,  変分Bayes

分類 (1件)： フィルタ一般  (NC04021I)

タイトルに関連する用語 (5件)： GPS ,  支援 ,  モーション ,  初期アラインメント ,  適応Kalmanフィルタ