文献

J-GLOBAL ID：202202283269617595   整理番号：22A0150447

サービスロボットの進化の追跡:トピックモデリングアプローチからの洞察【JST・京大機械翻訳】

Tracing the evolution of service robotics: Insights from a topic modeling approach

著者 (6件)： Savin Ivan (Institute of Environmental Science and Technology, Universitat Autonoma de Barcelona, Spain) ,  Savin Ivan (Graduate School of Economics and Management, Ural Federal University, Yekaterinburg, Russian Federation) ,  Savin Ivan (ICTA-ICP Building (Z), UAB Campus, Cerdanyola del Valles, Barcelona, Spain) ,  Ott Ingrid (Chair for Economic Policy, Karlsruhe Institute of Technology, Germany) ,  Ott Ingrid (Kiel Institute for the World Economy, Kiel, Germany) ,  Konop Chris (Chair for Economic Policy, Karlsruhe Institute of Technology, Germany)
資料名： Technological Forecasting and Social Change  (Technological Forecasting and Social Change)
巻： 174  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： H0572B  ISSN： 0040-1625  CODEN： TFSCB3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 1977年から2017年の間のロボット特許とトピックモデリング技術に関する建築物を取り上げて,著者らは,それらの潜在的トピックスを抽出して,重要なこれらのトピックスが時間にわたってどのように重要であるか,そして,それらが同じ特許でどのように再結合されるかをどうして,それらがどう関連しているかを,どのように関連づけるかを分析した。これにより,トピックグラフによって表現された知識の空間における拡散と位置のそれらの段階に基づくロボット工学におけるますます重要な技術的傾向を区別でき,一方,他の話題が高度に相互接続している間,いくつかの話題が孤立しているように見える。さらに,サービスロボットを技術的観点から特徴付ける外部参照テキストを利用して,筆者らは,サービスロボットに構築したトピックスをマッチングするための新しいアプローチを提案し,適用した。マッチング手順は,特許と参照テキストの間の単語重複の頻度と除外に基づいている。サービスロボットに属する20のトピックスを同定した。これらの結果は,以前の知見を裏付けるが,サービスロボットにおける応用領域の開発の内容と段階に関する新しい洞察を提供する。この検討により,ロボット工学の高度に動的な分野とトピックモデリング手法を利用する新しい実践のより良い理解に寄与し,得られたトピックを外部分類にマッチングし,グラフ理論からそれらのメトリックに適用する。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 再結合 ,  グラフ理論 ,  *ロボット ,  相互接続 ,  単語
準シソーラス用語： ロボット工学 ,  *サービスロボット ,  ホップ数 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 知識拡散 ,  潜在的Dirichlet配分 ,  ネットワーク ,  特許 ,  トピックマッチング

分類 (3件)： 工業所有権  (HA03000C) ,  研究開発  (AA03000V) ,  経営工学一般  (KA01010C)

タイトルに関連する用語 (5件)： サービス ,  ロボット ,  進化 ,  追跡 ,  洞察