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J-GLOBAL ID：202202283525316442   整理番号：22A0979222

協調的バガドロン類を用いたドローンアイシステム【JST・京大機械翻訳】

Droneye System Using Collaborative Vagadrones

著者 (4件)： Benhadhria Saifeddine (VAGANET,France) ,  Jlili Nadhem (VAGANET,France) ,  Gharbi Imed (VAGANET,France) ,  Benkhlifa Ameni (VAGANET,France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： ICARA  ページ： 130-134  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,明確なミッションを遂行できる協調ドローンシステム「ドロンアイ」を提案する。このシステムは,クラウドサーバを介して互いに通信するRaspberry PI,AndroidおよびNavioから成るドローンに基づくので,スケーラブルである。また,ハイブリッド通信(ad-hocとlte)を埋め込むためロバストで知的であり,これは,事故と不幸な事象,顔認識解とリアルタイム追跡に自己適応するために,損失または放棄エージェントの優先管理と管理によるタスク計画アルゴリズムである。このシステムによっていくつかの課題が満たされ,その有効性を証明した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *無人機 ,  ハイブリッド通信 ,  有効性 ,  ロバスト性 ,  エージェント
準シソーラス用語： 自己適応 ,  リアルタイムトラッキング ,  クラウドサーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (1件)： 協調