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J-GLOBAL ID:202202283702748739   整理番号:22A1032899

軟部組織における中空手術針のたわみを予測するための解析モデル【JST・京大機械翻訳】

An Analytical Model for Predicting the Deflection of Hollow Surgical Needle in Soft Tissue
著者 (2件):
資料名:
号: IMECE2021  ページ: Null  発行年: 2022年 
JST資料番号: A0478C  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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組織内のベベル先端針のたわみを評価するために使用できる外科的針と軟組織との間の相互作用を研究するために,かなりの研究努力が払われてきた。針-組織相互作用中の針のステアリング挙動を予測する解析モデルの開発は,多くの経皮針ベース手順の性能を改善できる。本研究では,Euler-Bernoulli梁弾性基礎理論を利用して,縦方向軸に沿って移動し,種々の外部荷重を受ける片持梁としてニードルをモデル化した。外部荷重は,挿入時の組織と針の間の相互作用の結果であり,それらはニードルベベルで作用する集中組織切断力としてモデル化でき,針-組織相互作用力はニードル長さと針軸に接する。モデルによる解析予測の精度を,それらを実験データと比較することによって検証した。弾性組織材料の仮定により,解析モデルと実験結果の差は15%~33%であった。現在の研究は,分析予測を改善するために組織粘弾性特性を考慮するために進行中である。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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医療用機器装置 

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