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J-GLOBAL ID：202202283910155744   整理番号：22A0681755

大面積3-PPR平面コンプライアントパラレルメカニズムの非線形キネトスタティックモデリングと解析【JST・京大機械翻訳】

Nonlinear kinetostatic modeling and analysis of a large range 3-PPR planar compliant parallel mechanism

著者 (11件)： Zhang Chi (Ningbo Institute of Materials Technology and Engineering, CAS, Ningbo, 315201, China) ,  Zhang Chi (Zhejiang Key Laboratory of Robotics and Intelligent Manufacturing Equipment Technology, Ningbo, Zhejiang, 315 201, China) ,  Yu Hongtao (Ningbo Institute of Materials Technology and Engineering, CAS, Ningbo, 315201, China) ,  Yu Hongtao (University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, 100049, China) ,  Yu Hongtao (School of Mechanical and Electronic Engineering, East China University of Technology, Nanchang, Jiangxi, 330 013, China) ,  Yang Miao (Ningbo Institute of Materials Technology and Engineering, CAS, Ningbo, 315201, China) ,  Yang Miao (Zhejiang Key Laboratory of Robotics and Intelligent Manufacturing Equipment Technology, Ningbo, Zhejiang, 315 201, China) ,  Chen Silu (Ningbo Institute of Materials Technology and Engineering, CAS, Ningbo, 315201, China) ,  Chen Silu (Zhejiang Key Laboratory of Robotics and Intelligent Manufacturing Equipment Technology, Ningbo, Zhejiang, 315 201, China) ,  Yang Guilin (Ningbo Institute of Materials Technology and Engineering, CAS, Ningbo, 315201, China) ,  Yang Guilin (Zhejiang Key Laboratory of Robotics and Intelligent Manufacturing Equipment Technology, Ningbo, Zhejiang, 315 201, China)
資料名： Precision Engineering  (Precision Engineering)
巻： 74  ページ： 264-277  発行年： 2022年 
JST資料番号： A0734B  ISSN： 0141-6359  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 静的モデリングは,広範囲の多自由度コンプライアントパラレルメカニズムの設計において重要である。しかし,運動連鎖間の幾何学的非線形性と結合効果はモデリングの困難さを創り出す。本論文では,これらのメカニズムに対するキネトスタティックモデリングの非線形法を提案した。幾何学的非線形性をビーム拘束モデルを適用して考察し,荷重平衡条件および幾何学的適合性方程式を結合して,運動学鎖間の結合効果を定式化した。提案方法に基づいて,反復非線形キネトスタティックモデルを,3プリズム-回転大規模コンプライアントパラレルメカニズムのために開発した。3つの屈曲ジョイントのための近似解析モデルを採用して,入れ子反復アルゴリズムを避けて,それによって計算効率を増やした。線形キネトスタティックモデルと比較して,作動力はほとんど同じであり,そして,開ループ位置誤差は,有限要素解析を用いて2.5mmの半径を有する円形軌道に対して,32.5μmの値まで68%減少した。さらに,計算効率は,入れ子反復モデルと比較して有意に増加した。さらに,機構のキネトスタティック特性を解析し,幾何学的非線形性の主な理由を調べた。最後に,実験を行い,開発した反復非線形キネトスタティックモデルを検証した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 運動学 ,  数値解析 ,  曲げ ,  プリズム ,  ビーム ,  円軌道 ,  コンプライアンス ,  近似法 ,  *モデリング ,  開ループ系 ,  自由度 ,  定式化 ,  解析モデル
準シソーラス用語： 有限要素解析 ,  計算効率 ,  反復アルゴリズム ,  多自由度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： コンプライアントパラレルメカニズム ,  広範囲 ,  3-プリズム-回転 ,  キネトスタティックモデリング ,  ビーム拘束モデル ,  コンプライアンス行列法

分類 (2件)： 運動機構  (QB01080K) ,  機械要素一般  (QB01010L)

タイトルに関連する用語 (3件)： 大面積 ,  非線形 ,  解析