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J-GLOBAL ID：202202284070221593   整理番号：22A0152901

マルチセンサ融合に基づく先進油圧支持の姿勢監視法の研究【JST・京大機械翻訳】

Research on attitude monitoring method of advanced hydraulic support based on multi-sensor fusion

著者 (6件)： Chen Hongyue (Liaoning Technical University, Fuxin 123000,China) ,  Chen Hongyan (Liaoning Technical University, Fuxin 123000,China) ,  Xu Yajun (Tiandi Science and Technology Co., Ltd, Beijing 100000, China) ,  Zhang Desheng (Tiandi Science and Technology Co., Ltd, Beijing 100000, China) ,  Ma Ying (Tiandi Science and Technology Co., Ltd, Beijing 100000, China) ,  Mao Jun (Liaoning Technical University, Fuxin 123000,China)
資料名： Measurement  (Measurement)
巻： 187  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0315B  ISSN： 0263-2241  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 広角度超音波センサと傾斜センサの融合技術を,厳しい地下環境における高度油圧サポートの姿勢監視に適用した。最初に,先進油圧サポートの運動学に基づく測定モデルを確立し,次に,超音波測距データに基づくヨー角とロール角の計算アルゴリズムを提案した。最後に,姿勢監視システムのプラットフォームを構築して,マルチセンサに基づく高度油圧サポートの姿勢監視を実現した。現場試験結果は,距離測定の最大平方根平均二乗誤差が4.36mmであることを示した。ロール角の最大二乗平均誤差は,0.12°であった。ヨー角の最大二乗平均誤差は,0.20°であった。試験結果は,高度油圧サポートのための姿勢モニタリングシステム実験プラットフォームの精度と安定性を確かめた。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 超音波 ,  傾斜計 ,  監視装置 ,  現場試験 ,  *油圧 ,  距離測定
準シソーラス用語： 平均二乗誤差 ,  超音波センサ ,  マルチセンサ ,  ヨー角度 ,  計算アルゴリズム ,  ロール角 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 進歩した油圧支持 ,  チャネルに沿った道路支援 ,  姿勢モニタリング ,  マルチセンサ融合 ,  姿勢計算アルゴリズム

分類 (2件)： 生体計測  (EL03020C) ,  磁気の計測法・機器  (AD07060U)

タイトルに関連する用語 (6件)： マルチセンサ融合 ,  油圧 ,  支持 ,  姿勢 ,  監視法 ,  研究