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J-GLOBAL ID：202202284087987566   整理番号：22A1164680

コントローラベースの自動研削ロボットの設計と開発【JST・京大機械翻訳】

Design and Development of Controller Based Automatic Ground Cleaning Robot

著者 (4件)： Gopalakrishnan R. (K. Ramakrishnan College of Engineering,Trichy,India) ,  Ramani U. (K. Ramakrishnan College of Engineering,Trichy,India) ,  Maheswari K. Uma (K. Ramakrishnan College of Engineering,Trichy,India) ,  Thilagaraj M. (Karpagam College of Engineering,Coimbatore,India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： ICCMC  ページ： 491-494  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日の家庭は,より精巧で自動化されている。個人は,彼らが追加オプションを提供するので,家庭機械化から利益を得る。Phoneアプリケーションを用いて,自動フロア洗浄ロボット自律砂マニュアルを計画し実行するための理論的根拠。手動洗浄サイクルの使用よりむしろ,プログラム床洗浄ロボットは洗浄サイクルをより容易にすることを意味する。この割当ての第一目標は,Arduino UNO,Bluetoothモジュール,パワー半導体,モータShield293D,水ポンプ,サーボモータを用いて,自動Flor Cleaning Robotを計画し実行することであり,この企業の目標を達成する事である。このプロジェクトは,少数のクライアントに優しいイニシアティブを含む。本論文は,クリーナープログラマブルプラットフォームの進歩を協調した。現在,人間の努力を減らすために,機械的技術の分野に重点を置く。本研究の主目的は,UV洗浄と同様に乾燥および湿式洗浄を行うために完全にプログラムされるクリーナーを開発することである。ほんのわずかな使用の洗浄者は現在市場で競合する。提案したモデルは,その低コストと使用の容易さのため,Arduinoを使用する。提案した洗浄ロボットは,従来の床洗浄戦略における課題を解決することにより,便利なライフスタイルを作成するための構成要素である。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自動化 ,  機械化 ,  制御装置 ,  *ロボット ,  *研削 ,  サーボモータ ,  電力トランジスタ ,  ライフスタイル ,  応用プログラム
準シソーラス用語： 自律性 ,  水ポンプ ,  ローコスト , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： コントローラ ,  研削 ,  ロボット ,  設計 ,  開発