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J-GLOBAL ID：202202284225430171   整理番号：22A1086241

スマート深さSync:サブミリ秒精度を有するスマートフォンRGBおよび深さCamera距離画像フレームのオープンソース同期ビデオ記録システム【JST・京大機械翻訳】

SmartDepthSync: Open Source Synchronized Video Recording System of Smartphone RGB and Depth Camera Range Image Frames With Sub-Millisecond Precision

著者 (6件)： Faizullin Marsel (Center for Artificial Intelligence Technology, Skolkovo Institute of Science and Technology, Moscow, Russia) ,  Kornilova Anastasiia (Center for Artificial Intelligence Technology, Skolkovo Institute of Science and Technology, Moscow, Russia) ,  Akhmetyanov Azat (Center for Artificial Intelligence Technology, Skolkovo Institute of Science and Technology, Moscow, Russia) ,  Pakulev Konstantin (Center for Artificial Intelligence Technology, Skolkovo Institute of Science and Technology, Moscow, Russia) ,  Sadkov Andrey (Center for Artificial Intelligence Technology, Skolkovo Institute of Science and Technology, Moscow, Russia) ,  Ferrer Gonzalo (Center for Artificial Intelligence Technology, Skolkovo Institute of Science and Technology, Moscow, Russia)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 22  号： 7  ページ： 7043-7052  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日,スマートフォンはRGB画像,慣性測定および他のデータを含む高品質データの同期(同期)ストリームを生成することができる。したがって,スマートフォンはロボットコミュニティにおける魅力的センサシステムになっている。残念ながら,スマートフォンセンサと正確に同期する深さカメラのような外部支持センシングハードウェアの必要性がまだある。本論文では,不均一構造を提示し,スマートフォンと外部深さカメラを含むハードウェアソフトウェア記録システムを提案し,相互同期する視覚,深さ,慣性データを記録した。システムは,時間とフレームレベルで合成して,スマートフォンカメラからのあらゆるRGB画像フレームを,サブミリ秒精度を有する深さカメラフレームによって,同じ時間において露光した。深さとRGBカメラの任意の対に適用できるシンク性能評価のための手法とツールを提供した。著者らのシステムは,著者らのオープンソース材料を採用することによって,複製,修正,または拡張することができた。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  視覚 ,  システム ,  ロボット ,  複製 ,  *記録 ,  コミュニティ ,  *録画 ,  センサ ,  性能評価 ,  *スマートフォン
準シソーラス用語： 高品質 ,  *オープンソース ,  *画像フレーム ,  センサシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 撮像・録画装置  (ND12032E) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (7件)： サブ ,  秒 ,  スマートフォン ,  RGB ,  距離画像 ,  オープンソース ,  ビデオ記録