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J-GLOBAL ID：202202284283698186   整理番号：22A0311220

仮想現実感によるロボット救急のプログラミング【JST・京大機械翻訳】

Programing a Robotic Ambulance with Virtual Reality

著者 (3件)： Lavinia Andrei (University of Medicine and Pharmacy Iuliu Hatieganu, Cluj-Napoca, Romania) ,  Tudor Oniga (Technical University of Cluj-Napoca, Cluj, Romania) ,  Viorel Chindea (Technical University of Cluj-Napoca, Cluj, Romania)
資料名： IFMBE Proceedings  (IFMBE Proceedings)
巻： 88  ページ： 344-354  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5069A  ISSN： 1680-0737  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人工知能とバーチャルリアリティを適用することにより,本研究はロボット救急車のための結果と課題を提示する。プログラミング車両動力学と試験プロトコルは,自律救急車と工学努力の開発のタスクをサポートすることを意図する。テストパラメータは自動ドライバで制御される。ソフトウェアの使用は,運転における人間入力を減らす。テストにおけるロボット救急車の実際の値は,変位,速度,および加速度である。コーナと直線を有する仮想トラックの試験におけるアムランス速度は,輸送といくつかのプログラムセクションの安全性に影響する重要な運動学パラメータである。加速もプログラム化に重要である。本論文の目的は,バーチャルリアリティと人工知能を用いてプログラミングロボット救急車のシーケンスを強調することである。結果は,試験シナリオ,仮想トラックに関する救急車自動運転プログラム,精製プログラムコード,課題のための解決策から成る。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 運動学 ,  安全性 ,  自動化 ,  救急車 ,  計画 ,  *計算機プログラミング ,  *ロボット ,  加速度 ,  自動運転 ,  人工知能 ,  ソフトウェア ,  計算機コード ,  *バーチャルリアリティ
準シソーラス用語： 自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 人工知能 ,  自動化 ,  プログラミング ,  ロボット救急 ,  バーチャルリアリティ

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 仮想現実感 ,  ロボット ,  プログラミング