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J-GLOBAL ID：202202284447286426   整理番号：22A0997399

二次誤差に基づく点雲レジストレーションアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Point cloud registration algorithm based on quadric error

著者 (5件)： Lu Yueni (广西師范大学 計算机科学与工程学院,广西 桂林541006) ,  Huang Jianmin (广西師范大学 計算机科学与工程学院,广西 桂林541006) ,  Xu Guangrun (广西師范大学 計算机科学与工程学院,广西 桂林541006) ,  Zhou Ming (广西師范大学 計算机科学与工程学院,广西 桂林541006) ,  Zhou Lei (广西師范大学 計算机科学与工程学院,广西 桂林541006)
資料名： Jisuanji Yingyong Yanjiu  (Jisuanji Yingyong Yanjiu)
巻： 39  号： 1  ページ： 270-274,279  発行年： 2022年 
JST資料番号： C2536A  ISSN： 1001-3695  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 回転不変性を持つ二次誤差の特性化子を提案した。抽出点の二次誤差と近傍点の二次誤差によって,2つの特徴を得た。Gauss混合モデルに基づく点クラウドレジストレーションアルゴリズムは,雑音と異常値においてよりロバストであるが,しかし,この分類法は,大規模回転表現に好ましくない。Gauss混合モデルの局所的特徴として,二次誤差記述子を用いて,Gauss混合モデルのより大きな回転におけるレジストレーション効果を最適化し,そして,単一特性の欠陥を,2つの特徴に基づく登録戦略によって,提案した。実験とロバストICP(iterativeclosestpoint)およびポピュラーな特徴に基づくレジストレーションアルゴリズムは、レジストレーション効率とレジストレーション精度において比較し、効率はロバスト性ICPの34倍である。大スケール回転で提案したアルゴリズムはロバストで,多くのポピュラーなアルゴリズムより優れている。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  最適化 ,  雑音 ,  *レジストレーション【画像】 ,  回転不変性 ,  異常値 ,  キャラクタリゼーション ,  Gauss模型 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 分類法 ,  Gauss混合モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 誤差 ,  点雲 ,  レジストレーション ,  アルゴリズム