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J-GLOBAL ID：202202284450537970   整理番号：22A0501137

キネトスタティックとテラメカニクスに基づく惑星ローバのためのロッカ-台車懸濁液の寸法最適化【JST・京大機械翻訳】

Dimensional optimization of rocker-bogie suspension for planetary rover based on kinetostatics and terramechanics

著者 (4件)： Li Jie (State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  He Jun (State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Xing Yan (National Key Laboratory of Science and Technology on Space Intelligent Control, Beijing Institute of Control Engineering, Beijing, China) ,  Gao Feng (State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C. Journal of Mechanical Engineering Science  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C. Journal of Mechanical Engineering Science)
巻： 236  号： 1  ページ： 246-262  発行年： 2022年 
JST資料番号： H0720A  ISSN： 0954-4062  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 次元最適化は,高い移動性,安定性,および低いエネルギー消費のような良い性能に達するために,惑星ローバーにとって重要である。本論文は,ロッカー-ボギサスペンションによる遊星ローバのための次元最適化を提示した。最適化プロセスの間に,作動要求に及ぼす寸法の影響を,運動学とテラメカニクスに基づいて研究した。目的関数は,メガリップルと呼ばれる火星における風吹き地形の最も一般的なタイプにおける平均駆動トルク要求を考慮して構築される。最適寸法設計を遺伝的アルゴリズムを通して到達し,そして,ローバ性能に及ぼす次元パラメータの影響を,引抜性能によって研究する。本研究は,惑星ローバの設計段階におけるエネルギー消費の考察を実現した。最後に,結果は,ローバプロトタイプの設計を導き,一連の実験で検証した。Copyright IMechE 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 懸濁液 ,  *最適化 ,  *惑星 ,  *台車 ,  火星 ,  目的関数 ,  エネルギー消費 ,  遺伝的アルゴリズム ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： アトラス ,  *天体車 ,  移動性 ,  駆動トルク ,  テラメカニクス , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 惑星ローバ ,  作動要求 ,  次元最適化 ,  テラメカニクス ,  性能アトラス

分類 (2件)： 運動機構  (QB01080K) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： テラメカニクス ,  惑星 ,  ローバ ,  台車 ,  懸濁液 ,  最適化